ROS可以形象的描述为一个工厂的运行机制，创建好一个工作空间(workspapce)就像一个工厂，工厂里又有好多个生产车间，每个功能包（pkg）看作是一个生产车间，每个生产车间又有好多工人在配合，每个节点（node）看作是一个工人，节点是又是可执行程序的最小单位，工人们之间相互沟通通过消息（mesa ...
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2020-03-25 13:19:27
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1.虚拟机的配置 2.检测系统版本及内核的命令 [root@ localhost ~]# cat /etc/redhat-releaseCentOS Linux release 7.3.1611 (Core) [root@ localhost ~]# uname -r3.10.0-514.el7.x ...
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2020-02-12 16:10:59
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Spring（02）重新认识 IoC [toc] 1. IoC 发展简介 1983年，Richard E. Sweet 在《The Mesa Programming Environment》中提出 “Hollywood Principle”（好莱坞原则） 1988年，Ralph E. Johnson ...
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2020-02-10 12:12:04
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1、Mybatis框架开发流程 1.1添加Mybatis依赖jar 1.2开发一个实体映射类 1.3开发一个sql映射文件 在src/main/resource下创建与当前表对应的SQL映射文件用于声明SQL语句 1.4开发Mybatis核心配置文件 在src/main/resources下创建My ...
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2020-01-21 19:56:17
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博文目录一、RPM包管理工具二、安装、升级和卸载RPM软件三、Linux应用程序基础四、源代码编译安装一、RPM包管理工具RPMPachageManager由RedHat公司提出，被众多Linux发行版所采用。建立统一的数据库文件，详细记录软件包安装、卸载等变化信息，能够自动分析软件包依赖关系。RPM软件包一般命名格式如下：1、查询已安装的RPM软件信息查询已安装的RPM软件包语法格式如下：应用举
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2020-01-13 12:52:18
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运行命令：glxinfo | grep rendering 如果结果是“yes”，证明显卡驱动已经成功安装。 如果提示有问题，可能是系统里面没有安装mesa-utils，安装过程：在终端输入命令：sudo apt-get install mesa-utils 然后再运行命令：glxinfo | gr ...
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2020-01-03 12:09:32
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1.安装依赖包 apt-get install -y libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev libglut-dev libudev libu-dev libgudev libudev-dev libopenal-dev libvorbis-dev libflac-dev ...
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2019-12-29 20:32:04
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1系统安装操作步骤OSVersion:1804镜像下载：http://cdimage.ubuntu.com/releases/1.1选择安装语言：1.2安装界面选择第一项进行系统安装1.3选择安装过程中使用的语言，也是系统安装完后使用的默认语言1.4选择地区，这里先选择最后一项other，然后回车再选择Asia，最后选择China1.5选择语言环境1.6键盘布局检查，选择NO1.7选择美式键盘1.
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2019-12-29 10:44:59
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Mesa的定义并没有反映出他的特点，因为分布式，副本，高可用，他都是依赖google的其他基础设施完成的 他最大的特点是，和传统数仓比，可以做到near real-time的返回聚合的查询结果 算入实时数仓的范围，做到数据一致性，高吞吐的写入，并提供较好的查询性能 所以Mesa的核心是Storage ...
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2019-12-12 15:07:11
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1.在GitHub上下载OpenSceneGrpah的源码包，地址。 2.解压缩源码包并进入源码包; 3.安装所需的依赖库： 先输入命令： 再次执行cmake . 后依然会提示缺少很多依赖库，依次手动安装： egl:libgles2-mesa-devfreetype:libfreetype6-dev ...
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2019-04-07 09:27:42
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