1、log可视化有两种方式： 1）网页版： "网址" ，Upload日志文件即可！ 2）FlightPlot。 2、FlightPlot安装 在MAC上配置好PX4开发环境（ "配置方法" ） 打开 terminal ，执行以下语句： 3、FlightPlot使用方法 open log，选择所需进行 ...
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2018-06-24 00:43:18
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在MAC上配置好PX4开发环境后（ "配置方法" ），即可进行联合数字仿真。 打开 terminal ，执行以下语句： 注意1：若执行commander takeoff时报错，则等待出现“EKF commencing GPS fusion”信息后再执行该语句！ 注意2：软件默认返航模式被激活（RTL ...
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2018-06-23 22:44:52
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说明：本文在 "官网教程" 上，结合自己开发过程碰到的问题进行完善。 1. 安装辅助工具 1.1 JAVA 1、PX4 与MAC系统的兼容存在一定问题：对JDK1.8兼容性较好，对JDK1.9、JDK1.10等均存在一定的相互不兼容问题。因此须先进行MAC系统的JAVA安装； 2、PX4纯数字仿真及 ...
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2018-06-23 22:36:21
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1 ############################################################################ 2 # 3 # Copyright (c) 2015 PX4 Development Team. All rights reserved. 4... ...
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2017-11-03 17:10:52
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基于Eclipse IDE的Ardupilot飞控源码阅读环境搭建 作者：Awesome 日期：2017-10-21 需准备的软件工具 Ardupilot飞控源码 PX4 toolchain JAVA开发环境，注意必须是32位的软件。 Ardupilot飞控源码 PX4 toolchain JAVA ...
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2017-10-22 01:33:48
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由于项目需要做基于Simulink的PX4二次开发，在Windows下面做，所以需要在Windows下查看PX4的代码，故写该文档，记录环境安装和配置过程。按照该网页安装工具链：Windows Installation Instructions。 安装后用工具链中的eclipse查看代码，由于只是在 ...
前一篇学习了uORB，用于px4中各个模块的进程间通信，下来学习MAVLink，用于飞控和地面站之间的通信。教程中主要给出了使用MAVLink的发送和接收消息的方法。完整的MAVLink消息列表见该网页。 创建一个自定义MAVLink消息假设存在/msg/ca_trajectory.msg定义了ca ...
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2017-09-02 00:05:28
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本文主要内容翻译自官方文档：https://dev.px4.io/en/middleware/uorb.html 在前一篇笔记中使用uORB完成消息传递，实现了一个简单示例程序，本文将对uORB进行系统学习。 uORB是一种异步发布(publish)/订阅(subscribe)机制的消息API，该机 ...
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2017-08-22 18:40:30
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一、主要参考的内容 px4的开发者手册 https://dev.px4.io/zh/setup/dev_env_linux.html 其中有的shell指令 权限设置 警告：永远不要使用sudo来修复权限问题，否则会带来更多的权限问题，需要重装系统来解决。 把用户添加到用户组 "dialout": ...
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2017-08-20 20:04:39
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本文主要内容翻译自：https://dev.px4.io/en/concept/architecture.html PX4代码由两层组成：PX4飞行栈和PX4中间件。其中，前者是一套飞行控制软件，后者是一套通用的机器人中间件，可以支持任意类型的自主机器人。 PX4代码具有很强的通用性，所有类型的机架 ...
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2017-08-18 12:36:29
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