第三章：单片机与STM32 本章以主流单片机STM32为例讲解控制器和嵌入式软件编程。 本章内容规划： 3.1节，单片机概述 3.2节，Keil开发环境 3.3节，IO口编程和碰撞开关 3.4节，串口通信 3.5节，外部中断及超声波测距 3.6节，定时器及PWM电机控制 3.7节，IIC通信和IMU ...
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2020-06-24 00:15:14
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第五章 Linux基础 本章基于树莓派，以ubuntu为例讲解Linux。 本章内容规划： 5.1节，Linux概述 5.2节，系统安装 5.3节，Linux指令及ubuntu的使用 5.4节，SSH和VNC 5.5节，Linux编程入门 5.6节，串口编程 5.7节，网络编程 ...
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2020-06-24 00:05:39
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第一章：概念 主要描述一些技术术语与概念。内容不重要，看看就好。 本章内容规划： 1.1节，模拟电子与数字电子 1.2节，MCU和CPU 1.3节，PCB 1.4节，编程语言 1.5节，操作系统 1.6节，Android 1.7节，智能机器人 1.1节，模拟电子与数字电子 电磁理论的发展支撑了近代文 ...
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2020-06-23 13:20:05
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SLAM数据集序列图片如何批量处理 原创：SLAM爬坑之行 引言：在SLAM学习过程中，有时候需要对大量的数据集比如TUM/KITTI等图片序列进行批量处理，这个时候需要用到opencv中的函数对图像进行批量处理的话，会大大减少我们的时间，提高工作效率。 详细流程： 1、数据集下对图片序列文件名的导 ...
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2020-06-19 23:04:47
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特征点法视觉里程计 特征点提取与匹配 经典 SLAM 模型中以位姿 路标（ Landmark ）来描述 SLAM 过程 ? 路标是三维空间中固定不变的点，能够在特定位姿下观测到 ? 数量充足，以实现良好的定位 ? 较好的区分性，以实现数据关联 在视觉 SLAM 中，可利用图像特征点作为 SLAM 中 ...
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2020-06-12 12:33:55
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C是学习SLAM不可缺少的一环，正确的使用新特性能极大地提高学习效率，本文介绍C11的新特性 C++11 C11是曾经被叫做C0x，是对目前C语言的扩展和修正，C11不仅包含核心语言的新 机能，而且扩展了C的标准程序库（STL），并入了大部分的C Technical Report 1（TR1）程序库 ...
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2020-05-28 19:33:55
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cartographer为Google提供的激光SLAM开源库，通常通过其提供的ROS平台封装进行使用，该库结构清晰，模块完整，值得深入研究。 项目官网：https://google-cartographer.readthedocs.io/en/latest/ 项目Github：https://gi ...
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2020-05-28 01:03:04
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SLAM的通用框架：GSLAM GSLAM: A General SLAM Framework and Benchmark 论文链接： http://openaccess.thecvf.com/content_ICCV_2019/papers/Zhao_GSLAM_A_General_SLAM_Fr ...
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2020-05-26 20:04:50
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本文将介绍以下内容：1. 坐标系、点、向量的表达；2. 旋转矩阵/变换矩阵；3. 旋转向量、欧拉角；4. 四元数。 ...
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2020-05-16 21:15:25
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SLAM学习--开源测试数据集合 Tum RGB-D SLAM Dataset and Benchmarkhttps://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset Kitti http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/in ...
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2020-05-14 11:27:31
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