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工控PLC中,关于定时器TON,TOF,的一点新认知,或者说醒悟吧!
PLC 中的定时器,都是放在一个具体PRG任务单元中的,而PRG单元需要放在具体固定的周期循环任务中才能被执行,而这个周期循环任务的循环周期 T; 与定时器的定时时间T0; T与T0 的数量级大小,或者说大小决定了定时器的准确性。 tTest :TON; uiCount :UINT; tTest( ...
分类:其他好文   时间:2018-10-21 14:17:59    阅读次数:862
TOF--TOF相机技术原理深入解析与分享
TOF介绍 TOF, 即time of flight ,直译过来就是飞行时间。TOF的原理与他的名称对应,即,测量光在空间中飞行的时间,通过换算成距离,就可以测得摄像头与物体的距离。通常,TOF摄像头组成有一个发射模块,一个接收模块。发射模块可以是LED、激光等发射元件,它将发射例如850nm的调制 ...
分类:其他好文   时间:2018-10-06 16:44:45    阅读次数:8457
通用补位函数
经常遇到要对某些数据进行补位的情况,有些是数据格式问题,有些是设计的问题,就抽空写了个拙劣的补位函数, package TestPac; public class DoCover { /*******参数 bit 表示固定位数 *******参数 digit 要补位的数字 ******参数TOF 表 ...
分类:其他好文   时间:2017-12-23 17:10:48    阅读次数:87
对比感知技术的硬件或者算法的关键技术指标
关键技术规格: 1.检测范围; 2.检测精度; 3.检测角度; 4.帧率。 5.模块大小 6.功耗 目前了解到的有:双目视觉, 单点TOF, 3D TOF,3D结构光, 单摄像头深度(成像时的PDAF算出深度)。3D tof 就是多个单点tof形成的点。结构光的pattern 较为复杂。 ...
分类:编程语言   时间:2017-12-18 19:10:18    阅读次数:255
SICK LMS111激光雷达的使用
LMS111系列是SICK推出的一款用于室外区域防撞、测量及安防的激光扫描器。LMS111同西克其他扫描器一样,采用成熟的ToF原理,非接触式检测,且加入了最新的多次回波检测技术(两次回波),使得LMS111即使在恶劣环境下也能准确测量。LMS111的主要特点为:IP67的防护等级,雾气校正功能及内 ...
分类:其他好文   时间:2017-12-12 21:55:12    阅读次数:871
【DWM1000】 code 解密10 一 TAG 发送最后一个消息
更上面ANCHOR发送信息时的RTLS_DEMO_MSG_ANCH_RESP, 我们很快就可以找到如下代码 case RTLS_DEMO_MSG_ANCH_RESP: { 这里面一部分是设置重要变量,一部分是保存ANCHOR发送来的TOF,准备显示出来了,先看这个部分 inst->canprinti ...
分类:其他好文   时间:2017-10-26 23:02:08    阅读次数:210
张高兴的 Windows 10 IoT 开发笔记:ToF Sensor VL53L0X
GitHub : https://github.com/ZhangGaoxing/windows-iot-demo/tree/master/VL53L0X ...
分类:Windows程序   时间:2017-10-06 12:59:24    阅读次数:354
项目总结(3.DIBR技术项目总结(1.TOF相机及标定相关))
1.定义: http://blog.csdn.net/lavendarwang/article/details/20729595 ...
分类:其他好文   时间:2017-09-02 12:54:04    阅读次数:131
C#时间
DateTime.Now.ToShortTimeString() DateTime dt = DateTime.Now; dt.ToString();//2005-11-5 13:21:25 dt.ToFileTime().ToString();//127756416859912816 dt.ToF... ...
分类:Windows程序   时间:2017-07-18 13:45:17    阅读次数:253
SLAM前端技术选择思考
以前是专门做室内定位技术研究的,先后学习和分析了多种基于电磁的室内定位技术,如WiFi指纹定位(先后出现过RSSI、CTF、CIR多种指纹特征)、WiFi ToF定位、低功耗蓝牙BLE以及iBeacon定位,调研和测试过超宽带(UWB)定位技术、地磁指纹定位等技术。后面有时间会准备一个适用场景和性能 ...
分类:其他好文   时间:2016-12-11 17:34:27    阅读次数:275
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