1.org.apache.rocketmq.client.exception.MQClientException: No route info of this topic, MyTopic 报错信信息如下： Exception in thread "main" org.apache.rocketmq ...
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2021-06-11 18:46:49
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查看rosbag坐标系 rostopic echo topic_name | grep frame_id 打印话题数据 rostopic echo topic_name 查看话题消息频率 rostopic hz topic_name ...
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2021-06-07 20:25:45
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正常现象。一个是图像/视频采集，一个是metadata采集 执行：v4l2-ctl --device=/dev/video* 就应该能看到一个是Video Capture，一个是Metadata Capture。 相关代码 https://git.kernel.org/pub/scm/linux/k ...
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2021-06-02 20:52:03
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The topic originated from the mid-term examination of the "Differential Geometry" course at Nanjing University, and any form of reprinting is strictly... ...
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2021-05-24 12:50:58
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A Daily Topic # 6 星期几 已知 1 年 1 月 1 日是星期一。 现在给定一个日期，请你判断是星期几。 注意闰年的 2 月有 29 天。 满足下面条件之一的是闰年： 年份是 4 的整数倍，而且不是 100 的整数倍； 年份是 400 的整数倍。 输入格式 输入包含多组测试数据。 每 ...
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2021-05-24 12:30:04
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A Daily Topic # 3 序列最大收益 给定一个长度为 m 的整数序列 a1,a2,…,am。 序列中每个元素的值 ai 均满足 1≤ai≤n。 当一个值为 i 的元素和一个值为 j 的元素相邻时，可以产生的收益为 wi,j。 现在，我们可以从序列中删除最多 k 个元素，删除一些元素后，原 ...
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2021-05-24 08:34:05
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m_pPasswordLineEdit->setEchoMode(QLineEdit::EchoMode::Password); QLineEdit{lineedit-password-character:42;} 参考：https://bbs.csdn.net/topics/392513644?p ...
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2021-05-24 01:40:09
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Kafka 基本术语 对于 Kafka 基本原理的介绍，可以通过对以下基本术语的介绍进行。 2.1.1 Topic 主题。在 Kafka 中，使用一个类别属性来划分消息的所属类，划分消息的这个类称为 topic。 topic 相当于消息的分类标签，是一个逻辑概念。 2.1.2 Partition 分 ...
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2021-04-26 13:52:08
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核心概念 Topic：消息主题，一级消息类型，通过Topic对消息进行分类。 Tag：消息标签，二级消息类型，用来进一步区分某个Topic下的消息分类。 Message ID：消息的全局唯一标识，由消息队列RocketMQ版系统自动生成，唯一标识某条消息。 Message Key：消息的业务标识，由 ...
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2021-04-19 14:11:21
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接着前面的Topic交换器，我们来研究一下Fanout交换器。 Fanout交换器： 扇形模式，不处理路由键，只是简单将队列绑定到交换器，发送到交换器的每条消息都回被转发到该交换器绑定的所有队列中，类型子网传播，通过Fanout交换器转发消息是最快的 现在进入实例工程来了解一下FanoutExcha ...
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2021-04-16 11:44:48
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