上次用gpio模拟i2c理解i2c协议，同样的，我用gpio模拟spi来理解spi协议。
我用的是4线spi，四线分别是片选、时钟、命令/数据、数据。
数据在时钟上升沿传递，数据表示的是数据还是命令由命令/数据线决定。
开始条件：
void spi_start(void)
{
gpio_config(GPIO_CS, GPIO_OUTPUT);
udelay(SPI_SPEED...
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2014-05-25 07:07:17
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在大多数的实时操作系统中，并没有自带的udelay函数，但是我们的实际项目中，又需要经常使用延时，这个时候我们就得自己来实现udelay延时函数了；
1、首先，我们需要一个高频率的硬件定时器作为必备条件，比如工作频率为19.2M的定时器，一个silce大概是52ns；频率低的定时器不能满足要求，比如32K的，一个silce就31us 了，根本不可能实现udelay延时。
2、...
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2014-05-04 08:49:16
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