turtlebot 有个实现iPhone360全景照相功能的应用
panorama. 官方使用Create底座和Kinnect, 在使用Roomba底座和Xtion Pro Live配套时发现，按照教程的方式启动不了。
1. 启动
roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch \\加载轮子驱动
roslaunch turt...
分类：
其他好文 时间：
2015-07-25 01:50:22
阅读次数：
190
1. 安装ROS Package时，有些依赖rosdep无法解决，需要手动安装
2. 安装openni2_camera，还需要手动安装OpenCV库和OpenNI2库...
分类：
Web程序 时间：
2015-05-08 18:18:47
阅读次数：
242
这是kinect for windows:这是华硕 xtion pro:这是Intel® RealSense?:几经周折，终于买到了，99美元套件+25美元运费，正在旅途中。
分类：
其他好文 时间：
2015-03-06 06:17:04
阅读次数：
172
一.对比介绍：1. OpenCV:开源跨平台，OpenCV于1999年由Intel建立，如今由Willow Garage提供支持。2. OpenNI:OpenNI组织创建于2010年11月。主要成员之一是PrimeSense公司（以色列一家公司，被苹果收购（2013年11月25），Kinect1核心...
