Waymo的技术在公开道路上、封闭测试场、仿真器进行了广泛的测试，所以可以保证自动驾驶系统的每一部分在其ODD内都有强大、可靠、安全的处理能力。 Waymo的自动驾驶系统由三个相互独立、严格测试的子系统组成： 1）经过OEM认证的基础车辆系统； 2）传感器和计算机等内部硬件系统； 3）做出所有驾驶决 ...
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2020-02-23 22:04:28
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三台MySQL数据库做三主环形同步同步策略：地主机从，机主仿从，仿主地从地面关口：192.168.3.104机载：192.168.3.101信道仿真器：192.168.3.102首先更改my.cnf文件：gedit etc/my.cnfserver_id = 3log_bin = mysql-bin... ...
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2020-02-22 20:03:40
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"Lab1：" 简介 本实验分为三个部分。 第一部分着重于熟悉x86汇编语言，QEMU x86仿真器和PC的开机引导程序。 第二部分检查了6.828内核的引导加载程序，该加载程序位于实验室树的引导目录中。 最后，第三部分深入研究了6.828内核本身的初始模板，名为JOS，它位于内核目录中。 源码下载 ...
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2020-02-17 19:53:53
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Gazebo是一种多机器人仿真器，可用于室内外机器人仿真。Gazebo在ROS中有良好的接口，包含ROS和Gazebo的所有控制。 若要实现ROS到Gazebo的通信，我们必须安装ROS-Gazebo接口。 应该安装以下软件包： $ sudo apt install ros-melodic-gaze ...
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2020-02-10 22:31:24
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淘宝链接：链接 H7-TOOL的最终目标： 1、为单片机工程师提供一款实用的多功能开发调试工具。 2、相信很多人有带板子回家调试、或带板子出差调试的情况。因为产品问题是无法预知的，多半情况不可能带齐全套测试工具的。经常遇到手边缺万用表、缺示波器、缺串口线、缺逻辑分析仪而导致工作很难继续。 3、H7- ...
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2020-02-08 15:19:00
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同步复位、异步复位都是什么呢？ https://www.cnblogs.com/PG13/p/10328008.html 同步复位：当时钟上升沿检测到复位信号，执行复位操作（有效的时钟沿是前提）。always @ ( posedge clk ); 优点： a、有利于仿真器的仿真；b、可以使所设计的系 ...
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2020-01-16 14:51:02
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虚拟机 什么是虚拟机？ 虚拟机：是一台虚拟的计算机，是由软件虚拟出来的一台计算机。 虚拟机（Virtual Machine）是计算机系统的仿真器，通过软件模拟具有完整硬件系统功能的， 运行在一个完全隔离环境中的完整计算机系统，能提供物理计算机的功能。 如何安装虚拟机 安装教程:https://zhi ...
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2020-01-08 00:22:34
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Linux Shell的父子关系及内建命令 Shell的类型 系统启动什么样的shell程序取决于你个人的用户ID配置。在/etc/passwd文件中，在用户ID记录的第7个字段中列出了默认的shell程序。只要用户登录到某个虚拟控制台终端或是在GUI中启动终端仿真器，默认的shell程序就会开始运 ...
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2020-01-03 00:32:24
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1.1 新建Xamarin项目 1.2 生成项目 第一次生成出现如下错误，怀疑是因为中文路径造成的，把文件夹全改成英文就好了。 1.3 创建Android 仿真器 在【Android Device Manager】中随便创建一个就行，详细内容参考Android 仿真器设置。 1.4 通过硬件加速提高 ...
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2019-12-15 14:38:04
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在无仿真器情况下设置： 调试仿真，点击view菜单下registers 软件仿真时计算两断点CYCLECOUNTER（在CPU registers中）的差值，乘以指令周期（MCLK）便是执行时间 ...
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2019-11-14 23:33:54
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