gazebo与ROS的连接 前言 仿真平台搭建的参考 参考 connect to ROS Using roslaunch to start Gazebo, world files and URDF models 学习记录 与ROS的集成 gazebo7是独立的软件，与ROS的连接是通过gazebo_... ...
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2019-07-02 00:10:05
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DAU: daily active user，日活跃用户数量 MAU: 月活跃用户量 ARPU: (Average Revenue Per User)即每用户平均收入，用于衡量电信运营商和互联网公司业务收入的指标。 KPI :关键绩效指标法，是企业绩效考核的方法之一，其特点是考核指标 围绕关键成果领 ...
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2018-10-26 16:22:11
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准备用Java写通信的仿真平台作为毕业设计，相比matlab绘图，Java绘图需要自己去写很多工具类，博主在这采用了JFreeChart的开源解决方案，摸索着自己写了一个XY折线图工具类，话不多说贴源码，源码中写了很多注释，配了一套自己用的绘图样式，需要的童鞋可以借鉴借鉴，希望对你有帮助。源代码已上 ...
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2018-10-17 00:14:57
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1 主要介绍以下七种仿真平台(侧重移动机器人仿真而非机械臂等工业机器人仿真)： 1.1 USARSim-Unified System for Automation and Robot Simulation USARSim是一个基于虚拟竞技场引擎设计高保真多机器人环境仿真平台。主要针对地面机器人，可以 ...
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2018-09-28 20:41:52
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VMware虚拟机的下载和安装 下载。百度一下随便下个就好，官网下载比较麻烦 序列号也可以找找 安装在windows下一路根据提示默认安装即可 下载linux(ubuntu)镜像 https://www.linux.org/pages/download/ https://www.ubuntu.com ...
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2018-07-20 11:38:52
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测试平台的功能一般为：（1） 产生激励信号驱动dut（design under test）（2） 记录信号的输出，并与期望值进行比较main.cpp文件的格式：
include headfiles
int sc_main(int argc ,char * argv[]){
&nb
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2018-07-07 11:18:54
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使用E-Form++可视化企业版本，构建属于自己的专业工控、建模仿真、 监控组态、培训仿真平台！ ...
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2018-05-17 18:24:04
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由于物理环境限制，本次实验华为模拟器eNSP官方版(交换机网络仿真平台)进行实验本次学习：华为S5700怎么划分VLAN?把vlan划分到端口上打开eNSP模拟器选择交换机拖动S5700到拓扑图上选中交换机然后开启设备然后进入配置界面创建vlan具体命令如下：<Huawei>sysEntersystemview,returnuserviewwithCtrl+Z.[Huawei]sysR
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2018-05-04 23:23:48
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我们通过源码方式搭建mininet仿真平台，使用git下载mininet源码 下载完成之后，使用下面命令选择安装版本： 版本选择完成后，使用下面命令进行安装： options选项包括： -a :安装所有mininet包含的东西，包括OVS交换机，wireshark和POX控制器 -nfv :安装Mi ...
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2018-03-21 16:32:46
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分布式系统实践 1. 阿里容器调度系统Sigma仿真平台Cerebro揭秘 https://mp.weixin.qq.com/s/1GFHE7cbwB02bfnKha8ybg 摘要: 调度系统的仿真对于调度策略的研发非常重要, 相比于线上系统, 仿真系统的研发难度更大, 这篇文章介绍了阿里巴巴Sig ...
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2018-03-02 20:57:32
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