Gazebo是ROS中的一个实现物理仿真的工具包，gazebo本身就是一款机器人的仿真软件，基于ODE的物理引擎，可以模拟机器人以及环境中的很多物理特性。 类似于rviz工具，在gazebo工具中也可以加载机器人模型。加载的步骤： 安装gazebo工具包 新建工程，将包的路径位置加入到环境变量ROS ...
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2020-03-10 14:23:51
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★Access接口是交换机上用来连接用户主机的接口。 实验内容： 实验步骤： （1） 打开仿真软件eNSP，新建拓扑。根据实验内容建立如下实验拓扑图。 （2） 按照如下的编址表对每一台PC终端进行配置，（这里只给出PC-1的配置截图，其他终端与PC-1一致） （3） 配置完成之后，使用ping命令检 ...
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2020-01-27 18:56:14
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1、实验原理： VLAN将一个物理的LAN在逻辑上划分成多个广播域。VLAN内的主机间可以直接通信，而VLAN间不能直接互通。 在现实网络中，经常会遇到需要跨VLAN相互访问的情况，工程师通常会选择一些方法来实现不同VLAN间主机的相互访问，例如单臂路由。但是单臂路由技术中由于存在一些局限性，比如带 ...
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2020-01-27 18:55:42
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1、 实验原理 以太网中，通常会使用VLAN技术隔离二层广播域来减少广播的影响，并增强网络的安全性和可管理性。其缺点是同时也严格地隔离了不同VLAN之间的任何二层流量，使分属于不同VLAN的用户不能直接互相通信。在现实中，经常会出现某些用户需要跨越VLAN实现通信的情况，单臂路由技术就是解决VLAN ...
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2020-01-27 18:51:14
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@ "toc" 本分享为脑机学习者Rose整理发表于公众号：脑机接口社区(微信号：Brain_Computer).QQ交流群：903290195 SimNIBS是一个用于模拟非侵入性脑刺激的免费开源软件包。它可以对经颅磁刺激(TMS)和经颅电刺激(TES)引起的电场进行计算。 下载SimNIBS 到 ...
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2020-01-02 20:40:51
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前言：使用Proteus 7.8仿真软件实现8086接入SHT11温湿度传感器(实现读取温度数据部分功能)，并学习如何在没有集成硬件控制下串行总线的驱动方式，汇编的精髓就是寄存器的操作、各种寻址方式、位操作、对内存和栈的理解。 本文参考博客： https://www.cnblogs.com/zhao ...
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2019-12-26 21:02:58
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Protues7.8是一款功能强大的单片机仿真软件，在我们的学习生活中经常会用的到，在装软件时明明已经装好了，却不能报错跳出两行红字，让人心痛。 一般都是因为账户名字是中文的问题，这个软件对中文不兼容，我大一遇到这个问题时不知道怎么搞重装过系统，从此以后再没使过中文的账户名字了。其实也不用重装系统， ...
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2019-11-30 19:31:37
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★Access接口是交换机上用来连接用户主机的接口。 实验内容： 实验步骤： （1） 打开仿真软件eNSP，新建拓扑。根据实验内容建立如下实验拓扑图。 （2） 按照如下的编址表对每一台PC终端进行配置，（这里只给出PC-1的配置截图，其他终端与PC-1一致） （3） 配置完成之后，使用ping命令检 ...
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2019-11-27 12:40:43
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实验原理 在以太网中，通过划分VLAN来隔离广播域和增强网络通信的安全性。以太网通常由多台交换机组成，为了使VLAN的数据帧跨越多台交换机传递，交换机之间互连的链路需要配置为干道链路(Trunk Link)。和接入链路不同，干道链路是用来在不同的设备之间(如交换机和路由器之间、交换机和交换机之间)承 ...
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2019-11-27 11:57:56
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本文详细介绍了安川机器人仿真软件 添加工具模型 ...
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2019-10-16 13:44:14
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