即使是在同一数据集的同一张图像上，在不同时刻运行ORB-SLAM3，提取的特征点位置或数量都会存在一定随机性。比如我们要在第0帧上提取10000个特征点，第一次运行时，系统提取了10002个，第二次运行可能就变成了10004个。虽然这种微小的差异不会对系统运行产生影响，但会给调试带来不便。我们希望， ...
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2021-06-28 20:57:11
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2021-06-28 18:48:26
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2021-06-28 18:39:05
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一、简介 1 概述 在计算机视觉和图像处理领域，最大类间方差法（otsu）又叫做大津法，是1979年由日本学者大津提出的，是一种自适应阈值分割方法，减少灰阶图像等级成为一个二值图像。该算法假定图像分为两类（符合双峰直方图分布，两类分别称为前景/目标像素和背景像素），然后计算出一个最优的阈值将将此图像 ...
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2021-06-28 18:00:29
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一、简介 1 如何理解模糊聚类 事物间的界线，有些是明确的，有些则是模糊的。当聚类涉及到事物之间的模糊界线时，需要运用模糊聚类分析方法。 如何理解模糊聚类的“模糊”呢：假设有两个集合分别是A、B，有一成员a，传统的分类概念a要么属于A要么属于B，在模糊聚类的概念中a可以0.3属于A，0.7属于B，这 ...
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2021-06-28 17:59:16
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2021-06-28 17:43:39
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# 可变类型# 值改变，id不变，证明改变的是原值# int,float,str都被设计成了不可分割的整体，不能被改变# 不可变类型# 值改变，id也变，证明原值不可修改# 验证# int是不可变类型x = 10print(id(x))x = 11 # 产生新值print(id(x))# float ...
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2021-06-25 17:09:31
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由于项目中需要设计树形菜单功能，经过一番捣腾之后，终于给弄出来了，所以便记下来，也算是学习zTree的一个总结吧。 zTree的介绍： 1、zTree 是利用 JQuery 的核心代码，实现一套能完成大部分常用功能的 Tree 插件 2、zTree v3.0 将核心代码按照功能进行了分割，不需要的代 ...
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Web程序 时间：
2021-06-23 17:08:51
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一、简介 人脸检测是人脸识别、人机交互、智能视觉监控等:工作的前提。近年来,在模式识别与计算机视觉领域,人脸检测已经成为一个受到普遍 重视、研究十分活跃的方向。本文针对复杂背景下的彩色正面人脸图像，将肤色分割、模板匹配与候选人脸图像块筛选结合起来，构建了人脸检测实验系统，并用自制的人脸图像数据库在该 ...
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2021-06-23 16:37:10
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MarkDown学习 标题: # + 标题名称 二级 三级 依此类推 字体 粗体(两边 + **) HelloWorld! 斜体(两边 + *) HelloWorld! 粗体加 斜体(两边 + ***) HelloWorld! 删除样式(两边 + ~~) HelloWorld! 引用(>) 即使再小 ...
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2021-06-21 20:43:35
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