笔者采用MindManager思维导图软件对基于四元数的互补滤波法和梯度下降法进行详细的解释，非常形象。...
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2014-09-12 23:33:24
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因为最近在做四旋翼的项目。所以在网上查找了点资料，转了下面这篇关于四旋翼入门级的知识。1.结构形式 旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向，四个旋翼处于同一高度平面，且四个旋翼的结构和半径都相同，四个电机对称的安装在飞行器的支架端，支架中间空间安放飞行控制计算机和外部设备。结构形式如图 1.1所.....
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2014-07-03 06:10:03
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这个飞控是基于STM32，整合了MPU6050，即陀螺仪和重力加速计，但没有融合电子罗盘；这是飞控程序的控制流程（一个执行周期）：比较重要的地方：1.i2c通信方式；STM32的开发库是带有i2c通信的相关函数的，但是我最后还是没有用这些函数。我通过GPIO模拟i2c,这样也能获得mpu6050的数...
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2014-06-22 11:03:40
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