一、组件作用 图形摄像投射器是用于检测UI输入事件的射线发射器。通过射线检测玩家和用户的交互,判断是否点击到了UI元素。 注意:不是通过碰撞器来检测的,而是通过图形来检测的。 二、参数解释 ******************************************************* ...
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2021-06-30 18:21:45
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前言 做对应于播放rosbag包的离线版本, 读取文件夹中image和pcd来处理, 因此需要读取文件夹下的图像文件, 然后根据图像的名称来读取pcd. 代码 #include <iostream> #include <string> #include <vector> #include <fstr ...
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2021-06-28 21:09:42
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一、简介 1 直方图 再讲颜色直方图之前,先简单介绍一下直方图。 直方图作为一种简单有效的基于统计特性的特征描述子,在计算机视觉领域广泛使用。它的优点主要体现在两个方面:一是对于任意一个图像区域,直方图特征的提取简单方便;其二,直方图表征图像区域的统计特性,可以有效表示多模态的特征分布,并且本身具备 ...
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2021-06-28 21:02:07
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一、简介 基于matlab车辆出入库计时系统 二、源代码 % 出停车场 clc; clear all; [filename,filepath]=uigetfile('.jpg','输入一个需要识别的车牌图像');% 直接自动读入% fil=strcat(filepath,filename); %st ...
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2021-06-28 20:59:56
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一、简介 霍夫变换(Hough Transform)是图像处理中的一种特征提取技术,它通过一种投票算法检测具有特定形状的物体。该过程在一个参数空间中通过计算累计结果的局部最大值得到一个符合该特定形状的集合作为霍夫变换结果。霍夫变换于1962年由Paul Hough 首次提出[53],后于1972年由 ...
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2021-06-28 20:59:18
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即使是在同一数据集的同一张图像上,在不同时刻运行ORB-SLAM3,提取的特征点位置或数量都会存在一定随机性。比如我们要在第0帧上提取10000个特征点,第一次运行时,系统提取了10002个,第二次运行可能就变成了10004个。虽然这种微小的差异不会对系统运行产生影响,但会给调试带来不便。我们希望, ...
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2021-06-28 20:57:11
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一、简介 基于matlab染色体计数 二、源代码 I = imread('chrimage.bmp'); figure,imshow(I); I2 = rgb2gray(I); s = (I2); I4 = 255*ones(s(1), s(2), 'uint8'); I5 = imsubtract ...
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2021-06-28 20:54:17
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转自:https://zhuanlan.zhihu.com/p/80852438 https://blog.csdn.net/hty1053240123/article/details/51992398 一,概述 图像的几何变换主要包括:平移、缩放、旋转、仿射、透视等等。图像变换是建立在矩阵运算基础 ...
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2021-06-28 20:46:12
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1. 卷积神经网络是通过什么方式来完成可训练参数的减少? 1)卷积层(局部感受野+权值共享) 2)采样层(逐渐降低分辨率) 2. 原始图像大小变化怎样影响模型可训练参数个数? 参数个数:首先卷积层和池化层不会受到影响,全连接层受到影响 计算数目:受到影响 3. img2col 将图像中的感受野编码成 ...
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2021-06-28 20:34:20
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一、简介 基于matlab GUI小波、中值、维纳及频域上的滤波 二、源代码 function varargout = dsp1_2(varargin) % DSP1_2 MATLAB code for dsp1_2.fig % DSP1_2, by itself, creates a new DS ...
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2021-06-28 20:33:26
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