看完这篇文章，还不会做平衡小车，你来打我原谅我起这么猛的标题，但看完，你不会来打我的。如果此项目有朋友已经做过，可以越过不看。回归正题，平衡小车，这个开源项目已经出来很多年了，虽然是一个比较基础的项目，但也牵扯到方方面面的知识，单片机程序开发、硬件电路设计、焊接手法等。在许多朋友咨询信盈达小编，电子设计入门，该选什么项目时，小编都会首推这个。那么，如果一个新手，或者对电子设计兴趣但有不知道从何下手
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2020-04-23 15:01:05
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1. 京东无人物流快递小车目前京东的快递都是快递员送的，人工成本高，可以采用无人小车，小车上安装摄像头，把数据实时传递给操作人员（此处需要5G模组进行高速视频音频数据传输，延迟低很重要，5G的延迟只有1ms），节省人工，但是需要在机动车少，交通不复杂，不密集的小区，园区等实行。目前京东已经有这个计划 ...
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2020-04-20 12:05:45
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中小企业由于资金问题不充足、企业规模较小、车间生产管理效率等原因，在信息化方面还存在很大上升空间。而不同品牌的小企业ERP管理软件在品质、后期服务、解决部门沟通壁垒等方面的表现差异显著。因此小企业ERP管理软件的选型很重要，随之而来的就是小企业ERP管理软件报价多少的问题。目前有关企业ERP管理软件报价问题，并没有确切的答案，系统的功能模块、差异化的收费方式、同时并发使用人数等都会导致小企业ER
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2020-04-08 20:44:38
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实现通过手柄让小车前进/后退/左转/右转 成品展示 视频演示（视屏审核中......） 材料： 彩色杜邦线 若干 arduino 开发板1个 L298n 电机驱动模块 1个 9V 电池一个 直流电机 4个 ps2 无限遥控手柄 一个载体，我这个是个快递纸盒子裁出来的纸板子/各个模块中间用牙签固定的. ...
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2020-03-29 14:18:28
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这一小节将介绍使用键盘，通过串口发布速度指令。 本文所有代码均在 网盘 gtihub 上位机部分 创建功能包 1 cd ~/catkin_ws/src 2 catkin_create_pkg serial_port std_msgs rospy roscpp 编写串口通讯节点 这个节点需要读取ard ...
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2020-03-15 13:47:05
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适用于多个活动场景 1.HTML <body> <div class="old-driver"> <div class="box-false"> <div class="box"> <img class="car" src="car.png"> <img class="gas" src="gas.p ...
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2020-01-20 20:41:47
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一、整机说明 基于平衡车设计三轮底盘，采用加厚加固型结构，加上单片机控制板、超声模块、4G路由器、GPS北斗双模定位模块、前后双视摄像头等模块设计的一款手动遥控云视频监控巡逻小车。 1.1结构尺寸 1.2部件说明 二、性能参数 整机参数 整机重量 约40kg 整机尺寸 54.6 x 52.8 x 1 ...
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2019-12-26 11:21:37
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所谓灵魂收割者，就是更改小推车的位置，用于控制小推车，不让其消失，或是编程控制小推车自由蠕动，实现类似灵魂收割的效果。 小推车基地址遍历技巧 1.首先打开游戏附加CE,首次扫描搜索未知初始化数据，注意搜索的是浮点数。 2.然后，等待僵尸触碰小车，小车每向前移动一下，搜索增加的数值一次。 4.一直重复 ...
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2019-11-30 16:30:27
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1 #include <IRremote.h> 2 3 IRrecv irrecv(2);//将引脚2定义为接受红外信号引脚 4 decode_results results;//存放解码器的值 5 6 long F=16718055;//前的码值 7 long B=16730805;//后的码值 ...
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2019-11-23 14:27:55
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一、硬件 有很多人都在用ROS机器人操作系统作为机器人开发的工具，原因是ROS本身集成了大量的先进算法，不需要我们自己去写，而且整个系统是开源的，但是网上很多相关文章也都是翻译官方的英文教程，很多东西看了之后也联系不到一起，所以在这里本人我们将一步步记录ROS机器人小车的研发流程，一起探讨ROS机器 ...
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2019-11-12 12:48:41
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