关节空间 VS 操作空间 关节空间与操作空间轨迹规划流程图如下（上标ii和ff分别代表起始位置initial和目标位置final）： 在关节空间内进行轨迹规划有如下优点： 在线运算量更小，即无需进行机器人的逆解或正解解算 不受机器人奇异构型影响 可以根据机器人或驱动器手册直接确定最大速度或力矩 其缺 ...
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2019-10-08 09:16:58
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陕科大自动化实习记之梦想接力工业机器人作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段，已成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志。机器人工程是一门理论与应用相结合的工程学科，是机械工程、计算机科学和电气自动化3大核心学科及其他相关学科的交叉学科。在这个智能化普及的时代，陕科大16级自动化专业一百多学生4月22日--30日梦想接力，在西安华清举行为期九天的实习，让同学们动手参与掌握智能控制小车。本次
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2019-05-23 10:49:15
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一.前戏 条件：从安全点，到工具区域夹取工具（笔），到工作区域，判断数字信号 Di1 =1 ,Ture :画方，False：画圆，回到工具区域放下工具（笔），回到安全点 二. 准备工作 校准tcp工具坐标（鼻尖） 配置数字输入Di1 校准关键点（安全点，工具区域点，工作区域点） 线性 三. 伪代码 ...
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2019-05-07 01:20:58
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2018年11月更新的IDC《全球机器人及无人机支出指南》显示，中国机器人和无人机及相关服务的支出额持续高速增长，到2022年将达到805.2亿美元(约5560亿元)，2018-2022年复合年增长率达到27%。 该指南指出，中国是全球最大的机器人市场，预计到2022年将占全球总量的38%以上。20 ...
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2019-01-09 11:25:35
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展品范围
工业机器人及智能制造展区：工业机器人本机、机器人开发平台及软件、机器人零部件、机械手、3D打印、AGV搬运小车、物料搬运设备、工业4.0智慧工厂整体解决方案等；
工业自动化展区： 传动、机械驱动系统及零部件、机电零部件及辅助设备、工业电气系统、工业控制系统、工业用计算机装备、工业自动化软件、接口技术、连接器、低电压开关装置、人机界面装置、微系统技术、激光技术、机械零部件、工业测量及仪器仪表、工业通讯等；
人工智能机器人展区：家用服务机器人、智能客服机器人、餐饮服务机器人、迎宾机器人、拟脑机器人、儿童机器人、仿生\真机器人、教育机器人、医用机器人、清洁机器人、传感型机器人、交互型机器人、自主型机器人、娱乐机器人、无人机、智能商业机器人、巡检机器人等；
机器视觉与传感器技术展区： 图像处理系统、机器视觉集成、传感器技术及应用、智能相机及配件、工业镜头、光源\板卡、机器视觉软件包、光栅等；
工业装配及非标设备定制展区： 电子智造设备、贴片机、机器人集成应用、智能装配与传输设备、供料及连接技术、驱动-控制-测试系统、工装夹具、各行业定制非标专机等；
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2018-12-17 11:38:30
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随着人工智能技术的发展和社会需求的变化，服务机器人市场需求强劲，将超越工业机器人的增速，成为机器人行业的下一个风口，而服务机器人区别于工业机器人的关键技术是，可以自主定位、自主路径规划和自主避障。
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2018-12-11 18:15:12
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展会简介2019北京国际机器人展会作为科博会专题特色展区，届时将展出工业机器人、服务机器人、特种机器人以及相关配套产品，本届大会将集高新技术展示、行业论坛、以及高新技术成果交易和经贸洽谈会为一体，充分展示机器人行业高新技术的现状与成就，为推动中国机器人产业的国际交流与合作做贡献。联系人:闫宇手机（微信）：186-0104-7802企鹅：2511631543
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2018-11-16 21:04:13
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1 主要介绍以下七种仿真平台(侧重移动机器人仿真而非机械臂等工业机器人仿真)： 1.1 USARSim-Unified System for Automation and Robot Simulation USARSim是一个基于虚拟竞技场引擎设计高保真多机器人环境仿真平台。主要针对地面机器人，可以 ...
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2018-09-28 20:41:52
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摘自《工业机器人测试与评价技术》 电磁兼容检测 在EMC测试中应保持空气条件满足下列值： 1、周围环境温度15°C~35°C 2、相对湿度10%~75%（静电放电测试为30%~60%） 3、空气压力86~106kPa >>>测试指标分析 1 静电放电抗扰性（模拟操作人员或物体在接触设备时的放电和人或 ...
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2018-03-24 11:58:35
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摘要：随着无人机、无人驾驶、可穿戴设备、智能家居、智慧城市等物联网相关产业技术产品的创新应用及需求的不断涌现，基础芯片、软件、嵌入式系统将被提出更多新的需求和挑战。而在工业4.0概念下，嵌入式系统将会获得更广泛的应用，因为工业4.0概念下的智能工业系统中有大量的电子控制装置，都是嵌入式系统，如工业机器人，其高性能控制器就是一个很复杂的嵌入式系统。嵌入式技术蓬勃发展安全问题不容忽视智能硬件的应用带动
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2018-01-31 11:21:49
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