前面的文章中，我们已经讲述了PID控制器的实现，包括位置型PID控制器和增量型PID控制器。但这个实现只是最基本的实现，并没有考虑任何的干扰情况。在本节及后续的一些章节，我们就来讨论一下经典PID控制器的优化与改进。这一节我们首先来讨论针对积分项的积分分离优化算法。 1、基本思想 我们已经讲述了PI ...
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2018-04-29 01:25:23
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参考文章： http://www.21ic.com/evm/evaluate/MCU/201705/722184_2.htm 如何评价lora这项物联网传输技术 一个lorawan开发套件 升特公司官网 无线通讯LoRa SX1278芯片开发笔记 1276中文手册待下载 LoRa开发1：LoRa设计 ...
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2018-04-27 15:45:02
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开发笔记 ionic 模块定义 ionic2+ 环境下运行已有的ionic1项目 将ionic.project 重命名为 ionic.config.json ionic2+ 环境下运行已有的ionic1项目 将ionic.project 重命名为 ionic.config.json 引用外部js 文 ...
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2018-04-25 14:27:10
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学习参考链接： "http://www.wxapp union.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1211" —— 完毕，更多精彩看请下一笔记。 ...
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2018-04-09 15:09:35
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还是非常棒的博客，只是没有一个文件夹。所以自己做了一个山寨文件夹在这里。便于随时查找。前面31期从略。 【Visual C++】游戏开发笔记三十二 浅墨DirectX提高班之中的一个 DirectX大局观认知篇:点击打开链接 【Visual C++】游戏开发笔记三十三 浅墨DirectX提高班之二 ...
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2018-03-31 12:04:50
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功能简介 是nginx开发中最经常使用到的内存容器。对动态内存的封装，由框架进行创建与释放，模块开发过程中仅需要进行内存申请，不需要关注何时释放。常见的pool对象有: 1、 创建的 。常见的 也是指向 ，这个pool的生命周期很长，直到进程退出 才释放。 2、 创建的 ，在 时释放。 3、 创建的 ...
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2018-03-30 20:08:48
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editable="bottom" 增加该标签的效果是，添加记录的时候，在原列表视图上一行一行添加; 去掉该标签之后，那么增加新记录的时候，会以弹出窗口的方式实现。 如果弹出的窗口显示的效果不好，那么可以自定义form视图。 ...
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2018-03-26 20:50:15
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首先是第一章，书中例举出了从小孩玩的纸飞机，到“飞屋”，到莱特兄弟的飞机最后到我们看到的飞机。我想到的是，有的人从兴趣出发，觉得某些项目也好，工程也好，需要去实现。有的人放弃了，止步于纸飞机，有的人坚持了，做出了航模，到最后，有人成功实现了飞天梦。但是如果一开始这条路就走不通呢？就像永动机一样，很多 ...
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2018-03-18 15:02:27
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今天分享一篇关于python下的zip()函数用法。 zip()是Python的一个内建函数，它接受一系列可迭代的对象作为参数，将对象中对应的元素按顺序组合成一个tuple，每个tuple中包含的是原有序列中对应序号位置的元素，然后返回由这些tuples组成的list。若传入参数的长度不等，则返回l ...
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2018-03-17 12:16:11
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