张正友论文原文 原文链接： 2000.11 A flexible new technique for camera calibration 5.pdf 我的译文 备注 后面的翻译省略了不少，希望不会影响到大家的阅读。 from: http://blog.csdn.net/humanking7/art ...
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2016-06-19 22:45:14
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张正友标定算法解读 一直以来想写篇相机标定方面的东西，最近组会上也要讲标定方面东西，所以顺便写了。无论是OpenCV还是matlab标定箱，都是以张正友棋盘标定算法为核心实现的,这篇PAMI的文章《A Flexible New Technique for Camera Calibration》影响力 ...
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2016-05-21 14:16:11
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基于张正友定标法的Opencv3.1定标程序，先用findchessboard找到棋盘，用cornersubpix做亚像素定位，再用calibrateCamera进行定标，最后将定标结果储存在xml文件里
程序基于vs2013和opencv3.1，要注意的是3.1根之前2XX系列很多地方不同，很多函数不同，具体情况看代码，
新手，难免犯诸如switch语句没有default之类的错误，大神看见...
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2016-03-31 11:02:42
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张正友标定算法理论及算法实现
理论基础
1999年，微软研究院的张正友提出了基于移动平面模板的相机标定方法。此方法是介于传统标定方法和自标定方法之间的一种方法，传统标定方法虽然精度高设备有较高的要求，其操作过程也比较繁琐，自标定方法的精度不高，张正友标定算法克服了这两者的缺点同时又兼备二者的优点，因此对办公、家庭的场合使用的桌面视觉系统(DVS)很适合。
设三维世界中坐标的点为：...
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2015-08-13 22:20:11
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在实验室或者是工程上，我们常常需要将拍摄到的图像的二维图像坐标来计算三维坐标。
如上图所示，我们有上图这样的一副图片。我们需要将物体和机械臂的三维位置算出来，使得机械臂能够精确的抓住物体。
我们采用张正友标定的方法标定出内外参数，利用其内参与外参数算出其对应的三维坐标。具体公式略！可以参考张PAMI的论文。
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//author:YeahPi...
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2014-12-03 00:26:37
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一直以来想写篇相机标定方面的东西，最近组会上也要讲标定方面东西，所以顺便写了。无论是OpenCV还是matlab标定箱，都是以张正友棋盘标定算法为核心实现的,这篇PAMI的文章>影响力极大，张正友是zju的机械系出身，貌似现在是微软的终身教授了，有点牛的。我就简单的介绍下算法的核心原理，公式的推理可...
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2014-06-06 19:58:53
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