ROS 实时构建八叉树模型ROS毕业设计的主要内容是室内环境的建模，并转换成八叉树模型，以供后续使用之需。这里介绍离线八叉树模型建立和实时的八叉树环境模型构建。 1. 环境搭建 平台: ubuntu下ROS，用过hydro和indigo，其他版本有待确认（ros的安装请参考ros wiki）； 开....
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其他好文 时间：
2015-04-27 19:46:28
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背景： windows产生前，操作系统（如DOS等）都不提供支持图像处理的打印机驱动程序，使得程序员为打印出图像，不得不针对使用的打印机 自己编写设备驱动程序，导致了大量的、不必要的重复开发。 随着windows操作系统系统的面世，其所提供的设备环境模型允许开发人员将显示器、打印机和...
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编程语言 时间：
2015-03-31 19:29:09
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虽说叫做副作用显得不太好听，但在Lisp中副作用还是非常重要的。而相对于所有状态都必须显式地操作和传递额外参数的方式，如果引进赋值和将状态隐藏在局部变量中，那么就可以用更加模块化的方式来构造系统。正如你所知道的，不用任何赋值的程序设计称为函数式程序设计。相反，广泛采用赋值的程序设计称为命令式程序设计。在C等命令式程序设计语言中，我们往往都要仔细考虑变量赋值的顺序，尤其是在循环中，但在函数式程序设计中...
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2015-03-28 11:39:13
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环境模型：（1）PHP作为apache的模块编译安装。（2）mysql数据库在另一台服务器上安装。版本为MariaDB5.5.33IP:192.168.1.124（3）PHP版本5.4.36，http的版本2.4（4）安装Apache和php的主机IP为192.168.1.123.一、编译安装apache1、解决依赖关系httpd-2.4.9需要较新版本的apr和..
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数据库 时间：
2014-08-13 19:22:08
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309
