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搜索关键字:结构光    ( 23个结果
利用线结构光进行三维重构(测距)
利用线结构光进行三维重构(测距) 通过线激光器扫描物体,同时用摄像机对其拍照得到带有结构光的图片,提取结构光上的点的三维坐标,激光器扫描整个物体就可求出所有点的三维坐标实现物体表面的三维重构,即可测量物体表面任意两点距离。 准备知识: 世界坐标系--摄像机坐标系 将摄像机光心定位摄像机坐标原点Oc, ...
分类:其他好文   时间:2018-07-26 15:01:09    阅读次数:1435
基于CAN总线多视觉传感器测控系统的设计
1、引言 视觉检测技术是以机器视觉为基础的新型测试技术,因其具有测量非接触、速度快、信息量大、应用领域宽广等特点而受到欢迎。结构光传感器是应用较早、发展较成熟的视觉传感器,因此本系统采用结构光传感器来采集图像并经图像采集卡送给计算机处理。由于视觉传感器在视觉测量中担负着视频图像信号(测量数据)的采集 ...
分类:其他好文   时间:2018-07-12 16:37:31    阅读次数:160
opencv中自适应阈值函数的实现(c++)
根据《面向飞机蒙皮接缝的线结构光检测技术研究_张卡》论文中的原理,编写了自适应阈值函数 原理: ...
分类:编程语言   时间:2018-01-14 00:57:30    阅读次数:424
子网划分
布线类型:总线型结构、星型结构、树形结构。光电转换架子网划分理解:10.1.1.1子网掩码可以是128.0.0.0PDCA项目管理方案C类地址划分:ip地址的子网掩码表示方法:网络位全为1,主机位为0例:192.168.1.0/24掩码:11111111.11111111.11111111.00000000即:255.255.255.0192.168.1.0/27掩码:11111111.11111
分类:其他好文   时间:2018-01-12 15:57:21    阅读次数:139
对比感知技术的硬件或者算法的关键技术指标
关键技术规格: 1.检测范围; 2.检测精度; 3.检测角度; 4.帧率。 5.模块大小 6.功耗 目前了解到的有:双目视觉, 单点TOF, 3D TOF,3D结构光, 单摄像头深度(成像时的PDAF算出深度)。3D tof 就是多个单点tof形成的点。结构光的pattern 较为复杂。 ...
分类:编程语言   时间:2017-12-18 19:10:18    阅读次数:255
计算机体系结构
1.中央处理器(CPU) 进行运算 e.g. i3,i5,i7 2.内存(主存)RAM 跟CPU交互,因为内存运算速度特别快;比较昂贵;断电消失 3.外存(辅存) 运算速度慢 硬盘,U盘,光盘 4.输入设备/输出设备 ...
分类:其他好文   时间:2016-11-19 01:45:47    阅读次数:117
结构光资料总结
https://github.com/jakobwilm/slstudio ...
分类:其他好文   时间:2016-08-28 16:16:06    阅读次数:350
Kinect for Xbox one(v2) + Ubuntu 14.04 +ROS
相比于kinect for xbox 360(v1)通过结构光来获取深度,Kinect for Xbox one(v2) 采用time flight技术,极大改善了深度图像的性能。kinect for xbox 360(v1)提供的原始图彩色图像是640×480,深度图是320×240,在ubunt
分类:系统相关   时间:2016-02-21 10:16:17    阅读次数:980
【手势交互】4. Kinect for XBox
“You are the Controller”,Kinect for Xbox的广告词,明确说明了Kinect体感的交互方式。 作为一款集成了诸多先进视觉技术的自然交互设备,Kinect在学术和游戏业界均享有很高的关注度。此外,Kinect硬件的研发与生产综合了声、光、电和机械学等多方面的技术,其主要零部件近百个,是目前市场上大批量生产中的最为复杂的电子消费产品。   Kinect 的关键...
分类:其他好文   时间:2015-07-16 16:42:35    阅读次数:251
室外光缆结构
室外光缆结构 具体看图片,百度 —— 光纤 ——光纤填充膏—— PBT松套管——加强钢丝——膨胀阻水带——纵包皱纹钢带——PE外护套室内光缆结构 光纤——FRP中心加强芯——加强构件——内护套——FRP中心加强芯——包扎层——总护套
分类:其他好文   时间:2015-07-08 22:12:25    阅读次数:119
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