课程链接:https://edu.51cto.com/course/24749.html三维点云是物理世界的三维数据表达形式,其应用日益广泛,如自动驾驶、AR/VR、FaceID等。PointNet网络模型是直接对三维点云数据进行深度学习的开山之作,PointNet++是对PointNet的改进技术。本课程对PyTorch版的PointNet++进行原理讲述、论文复现和代码详解。包括:提供三维点云
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2020-09-14 18:47:47
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1 串口通讯 1.1 串口通信协议简介 1、分为两层 (1)物理层:规定通讯系统中具有机械、电子功能部分的特性,确保原始数据在物理媒体的传输。其实就是硬件部分。 (2)协议层:协议层主要规定通讯逻辑,统一收发双方的数据打包、解包标准。其实就是软件部分。 1.2 串口通信两端设备类型 1、RS232标 ...
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2020-09-09 19:13:16
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1 #命名、变量、代码、函数 2 #this one is like your scripts with argv 3 def print_two(*args): 4 arg1, arg2 = args #将参数解包 5 print(f"arg1: {arg1}, arg2: {arg2}") 6 ...
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编程语言 时间:
2020-07-18 13:33:56
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HTML5离线化 1、全局离线包 (1)加载全局包 (2)解包到内存 (3)本地安装 >触发包下载 >本地和线上版本对比 (4)webview加载url (5)从内存读取 (6)线上地址 大厂离线包方案: 美团-LsLoader 腾讯-Alloykit 阿里-极致的Hybrid 混合开发ReactN ...
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2020-07-15 01:18:43
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接上篇介绍如何建立连接等基础了解,接下来介绍的是服务器接收到数据的转化,获得真实数据。本篇需要理解的内容: WebSocket数据的收发协议? 什么是masking-key? php的两个函数pack()与unpack()? 理解数据包装与数据解包 (一)WebSocket数据的收发协议首先,对于客 ...
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Web程序 时间:
2020-07-14 16:21:59
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今天对我来说最大的收获就是完成了昨天的链表程序题,经过我上午的努力,总算学会了关于链表的一些知识,虽然说不上精通,只能说学会了一些皮毛但我最终还是解决了昨日困扰我的程序问题,个人认为这是我的一大进步和努力的结果。当然,虽然完成了昨日的程序题,但我的问题还是有的,例如对头指针和头结点的误解,包括头指针 ...
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其他好文 时间:
2020-07-08 21:25:40
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本书围绕Java编程中多线程编程的基础与应用设计分为四个部分来展开讲解,包括多线程技术知识、Java ClassLoader、深入理解volatile关键字、多线程设计架构模式。Java 编程语言是工业级的编程语言,在诸多应用、诸多场景下被广泛使用,多线程技术作为Java语言和应用的基础能力,对其的 ...
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编程语言 时间:
2020-07-07 15:16:11
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本文章向大家介绍MySQL锁详细讲解,包括数据库锁基本知识、表锁、表读锁、表写锁、行锁、MVCC、事务的隔离级别、悲观锁、乐观锁、间隙锁GAP、死锁等等,需要的朋友可以参考一下 锁的相关知识又跟存储引擎,索引,事务的隔离级别都是关联的 数据库锁知识 不少人在开发的时候,应该很少会注意到这些锁的问题, ...
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数据库 时间:
2020-07-07 15:11:52
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本文从工作中的具体实践出发,介绍自己对错误码的一些设计思考。下面将从问题背景、需求分析、设计实践这三个方面来分别阐述。 问题背景 抛开具体的业务处理逻辑,这个问题可以抽象为两种模式: 报文头和报文体一致模式 这种模式,是由前端往后台发送请求得到响应,由前端负责封包解包。这里的报头和报体具有相同的数据 ...
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2020-07-05 17:28:35
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本篇教室Spring中几个最常见的注解,包括组件注册注解和组件装配注解。 ...
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编程语言 时间:
2020-06-30 22:24:36
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