本讲主要内容 1.什么是存储器映射 2.什么是寄存器及寄存器映射 3.如何访问STM32寄存器内容 1.什么是存储器映射 存储器本身不具有地址信息，它的地址是由芯片厂商或用户分配，给存储器分配地址的过程称为存储器映射，如果再分配一个地址就叫重映射(具体地址分配参考芯片数据手册及中文参考手册) 2.什 ...
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2019-03-08 12:47:48
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数据结构 描述 实现头文件 向量(vector) 连续存储的元素 <vector> 列表(list) 由节点组成的双向链表，每个结点包含着一个元素 <list> 双队列(deque) 连续存储的指向不同元素的指针所组成的数组 <deque> 集合(set) 由节点组成的红黑树，每个节点都包含着一个元 ...
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2019-03-02 21:12:35
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所谓的像素重映射就是：我们对原图的每一个像素值进行提取，然后经过一个函数变换，映射到我们空白的目标图片上，就得到一张新的图片，这个就是像素重映射。具体的基础知识，看这个博客：https://blog.csdn.net/qq_41167777/article/details/84947439 下面这个 ...
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2018-12-29 19:39:11
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ros之launch文件 + 对node设置组名 + 对topic重映射 + 设置参数 支持 string、 int 、double和file(xml, csv等) + 使用rosparam 使用rosparam向node传输参数 参考 "How to create a launch file? R ...
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2018-11-13 02:56:02
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重映射 重映射就是把一幅图像中某个位置的像素放置到另一个图片中指定位置的过程。 用一个数学公式来表示就是： 其中的 f 就是映射方式，也就说，像素点在另一个图像中的位置是由 f 来计算的。 在OpenCV中，用的是remap函数实现重映射。 基本重映射 map_x与map_y分别代表目标图中的(x, ...
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2018-09-24 23:14:54
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1 #include 2 #include 3 #include 4 5 using namespace cv; 6 using namespace std; 7 8 9 int main(int argc, char** argv) 10 { 11 Mat src,dst; 12 Mat map_... ...
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2018-09-23 13:31:52
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今天拾起闲置很久的灰机，测试发现nrf2401坏掉，重新淘宝。还发现机上搭载的usart1坏掉，换成usart2，发现端口被电机占用，重映射到PD5，PD6 关键是后面两句不要忘记了 修改后的原子printf代码usart.c ...
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2018-09-21 17:39:21
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一、SURF特征点检测 1、SURF算法概览 SURF，英语全称为SpeededUp Robust Features，直译的话就是“加速版的具有鲁棒性的特征“算法，由Bay在2006年首次提出。SURF是尺度不变特征变换算法（SIFT算法）的加速版。一般来说，标准的SURF算子比SIFT算子快好几倍 ...
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2018-09-18 17:21:02
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一、OpenCV重映射 1、重映射的概念简析 重映射，就是把一幅图像中某位置的像素放置到另一个图片指定位置的过程。为了完成映射过程, 我们需要获得一些插值为非整数像素的坐标,因为源图像与目标图像的像素坐标不是一一对应的。一般情况下，我们通过重映射来表达每个像素的位置 (x,y)，像这样 : g(x, ...
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2018-09-17 19:46:17
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需要用到外设的重映射功能时才需要使能AFIO的时钟，包括外部中断。 外部中断（EXTI）中与AFIO有关的寄存器是AFIO-EXTICR1、2、3，它们是用来选择EXTIx外部中断的输入脚之用。 举例：重映射USART2USART2的TX/RX在PA.2/3 PA.2已经被Timer2的channe ...
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2018-06-18 15:05:43
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