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搜索关键字:马氏距离    ( 33个结果
欧式距离、标准化欧式距离、马氏距离、余弦距离
link 欧氏距离 标准化欧氏距离 马氏距离 夹角余弦距离 汉明距离 曼哈顿(Manhattan)距离 ...
分类:其他好文   时间:2018-06-25 14:58:17    阅读次数:216
各种距离 欧式距离、曼哈顿距离、切比雪夫距离、闵可夫斯基距离、标准欧氏距离、马氏距离、余弦距离、汉明距离、杰拉德距离、相关距离、信息熵
1. 欧氏距离(Euclidean Distance) 欧氏距离是最容易直观理解的距离度量方法,我们小学、初中和高中接触到的两个点在空间中的距离一般都是指欧氏距离。 二维平面上点a(x1,y1)与b(x2,y2)间的欧氏距离: 三维空间点a(x1,y1,z1)与b(x2,y2,z2)间的欧氏距离: ...
分类:其他好文   时间:2018-04-24 17:35:43    阅读次数:528
马氏距离在SLAM中的应用
在数据关联中,常常采用马氏距离来计算实际观测特征 i 与地图特征 j 的距离,从而能较为准确的选出最可能的关联。具体的做法是: D(ij)=sqrt( ( Z(i)-μ(j) )'Σ^(-1)( Z(i)-μ(j) ) ) Z(i)表示当前激光雷达的第i个测量,μ表示EKF或其他算法所维护的地图集合 ...
分类:其他好文   时间:2018-03-25 15:50:15    阅读次数:171
马氏距离在SLAM中的应用
在数据关联中,常常采用马氏距离来计算实际观测特征 i 与地图特征 j 的距离,从而能较为准确的选出最可能的关联。具体的做法是: D(ij)=sqrt( ( Z(i)-μ(j) )'Σ^(-1)( Z(i)-μ(j) ) ) Z(i)表示当前激光雷达的第i个测量,μ表示EKF或其他算法所维护的地图集合 ...
分类:其他好文   时间:2018-03-25 00:00:43    阅读次数:514
metric learning -- 马氏距离与欧氏距离
马氏距离是由印度统计学家马哈拉诺比斯(P. C. Mahalanobis)提出的,表示数据的协方差距离。 协方差: ...
分类:其他好文   时间:2017-09-26 17:41:07    阅读次数:151
metric learning
度量(metric)的定义: 在数学中,一个度量(或距离函数)是一个定义集合中元素之间距离的函数。一个具有度量的集合被称为度量空间。 为什么要用度量学习?很多的算法越来越依赖于在输入空间给定的好的度量。例如K-means、K近邻方法、SVM等算法需要给定好的度量来反映数据间存在的一些重要关系。这一问 ...
分类:其他好文   时间:2017-09-26 13:37:10    阅读次数:182
MATLAB基础操作
生成全排列:perms(1:5); 取整:floor(a); 生成随机矩阵:rand(x,y)%n+m;%生成x行,y列的矩阵大小为(m,n); 多项式求解: 假设多项式系数为:p=[1 15 -30 1 -8]; 多项式的根:r=roots(p); 多项式的乘法:P=conv(p1,p2); 多项 ...
分类:其他好文   时间:2017-07-19 22:04:58    阅读次数:164
几种相似性度量(Similarity Measurement)
前言 在图论之中,衡量两个点之间的距离可以用多种测量方法。本文主要是总结几种相似性度量方法,主要内容参考自Wiki和Tsingke的博客(见参考部分)。 目录 1.欧式距离 2.标准化欧式距离 3.曼哈顿距离 4.切比雪夫距离 5.闵可夫斯基距离 6.马氏距离 7.夹角余弦 8.汉明距离 9.杰卡德 ...
分类:其他好文   时间:2017-04-05 20:49:31    阅读次数:153
基于欧氏距离和马氏距离的异常点检测—matlab实现
前几天接的一个小项目,基于欧氏距离和马氏距离的异常点检测,已经交接完毕,现在把代码公开。 基于欧式距离的: load data1.txt %导入数据,行为样本,列为特征 X=data1; %赋值给X u=mean(X); %求均值 [m,n]=size(X); for i=1:m dist(i)=s... ...
分类:其他好文   时间:2017-03-29 20:55:30    阅读次数:1137
分类算法——K-邻近
K-邻近分类方法通过计算待分类目标和训练样例之间的距离,选取与待分类目标距离最近的K个训练样例,根据K个选取样例中占多数的类别来确定待分类样例。距离类型有很多,大致有欧式距离,曼哈顿距离,切比雪夫距离,闽科夫斯基距离,标准化欧式距离,马氏距离,夹角余弦,汉明距..
分类:编程语言   时间:2017-02-06 00:35:53    阅读次数:272
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