转载自http://www.cnblogs.com/thjfk/p/4086001.html camera基本代码架构 Camera原理:外部光线穿过lens后，经过color filter滤波后照射到sensor面上，sensor将从lens上传到过来的光线转换成电信号，再通过内部的AD转换为数字 ...
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2016-08-26 18:21:31
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关于sensor的缩放存在两种模式 binning mode 和skip mode skipping mode 就是把想要的数据采集上来 把其余的数据扔掉 如下所示 column skip 2 row skip 2 留下的就是白色的像素 黑色的像素丢掉。 binning mode 就是把相邻的像素合 ...
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2016-08-26 18:06:35
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ISP是Image Signal Processor的缩写，全称是影像处理器。在相机成像的整个环节中，它负责接收感光元件（Sensor）的原始信号数据，可以理解为整个相机拍照、录像的第一步处理流程，对图像质量起着非常重要的作用。 高通8974 拍照显示流程，可以清晰的看出ISP在整个流程中的位置 I ...
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2016-08-12 20:03:21
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目前市场上主流传感器为Coms传感器，sensor出来的的数据格式为bayer数据格式，这种格式，每个像素点只有三个颜色通道中的一个，如图1所示 图1 bayer数据格式 Demosaic的目的就是有bayer数据恢复出完整的RGB数据。 方法：色差和色比，一般用色差的理论 常见算法：双线性，基于梯 ...
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编程语言 时间：
2016-08-12 19:45:46
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路径： vendor/mediatek/proproetary/custom/mt6735/hal/D1/imgsensor/对应的SENSOR目录 .../D1/flashlight/flash_tuning_custom_cct.cpp .../D1/lens/src/lens_para_Sen ...
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2016-07-07 17:13:45
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前言 换工作在即，也有了难得的一段空闲时间做下总结。接下来计划分别介绍下Android的Sensor/Touch/Camera/Binder的Software架构，如果还有时间就总结下kernel。 Sensor属于Android相对简单的一个模块，但麻雀虽小，五脏俱全，以此来作为切入点对理解整个A ...
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移动开发 时间：
2016-07-04 18:50:33
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需求说明：FPGA基本知识
内容 ：如何确定时序约束数值
来自 ：时间的诗
来源：http://www.61ic.com/Technology/embed/201304/48186.html
FPGA工程的功能框图如图所示。上电初始，FPGA需要通过IIC接口协议对摄像头模块进行寄存器初始化配置。这个初始化的基本参数，如初始化地址...
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2016-07-03 19:34:50
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上次说到把所有的传感器模块在Sensor Controller中实现读写，并封装驱动。 先来看一下CC2650STK的原理图 用红色方框标记的DIO_0~DIO_7, DIO_23~DIO_30是可以通过Sensor Controller去控制的。后面几个暂时用不到，前面的包括了一个I2C接口，和两 ...
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2016-07-01 06:36:28
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１．相关问答 http://answers.ros.org/question/11682/robot_pose_ekf-with-an-external-sensor/ http://ros-users.122217.n3.nabble.com/REP-105-base-footprint-and- ...
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2016-06-27 19:39:19
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一、 CC2650芯片内部的结构框图如图，内部包含： 一个Cortex-M3主控制器，用来做整个芯片的功能与任务实现 一个Cortex-M0射频控制器，用来驱动RF相关电路 一个Sensor Controller，可以用来在主控制器睡眠时实现传感器数据的采集，以降低系统整体功耗。 由图中我们可以看到 ...
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2016-06-21 06:31:07
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