1.Hadoop a.概念：Hadoop是一个由Apache基金会所开发的分布式系统基础架构 b.组成：Hadoop = HDFS (文件系统) + Mapreduce (数据处理) 2.安装 a.配置Java运行环境 b.从官网下载 Hadoop 并解压，地址：http://hadoop.apac ...
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2019-07-05 10:57:52
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前言 基础而已，一定要学 参考 Mastering ROS for Robotics Programming.2015 moveit! home page 学习记录 概述 MoveIt!是控制机械臂运动的一系列包和工具，可以完成移动和抓取任务，进行正逆运动学解算（FK&IK）和路径规划（MP）。 主... ...
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2019-07-02 00:39:01
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启动引导程序配置文件 LILO /etc/lilo.conf GRUB /boot/grub/menu.lst 系统启动文件核脚本 主启动控制文件 /etc/inittab SysV启动脚本的位置 /etc/init.d、/etc/rc.d/init.d或/etc/rc.d SysV启动脚本链接的位 ...
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2019-06-30 14:12:35
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Tomcat作为一个老牌的一个Web容器框架，用途十分的广泛。无论是为了学习其框架的整体设计还是为了碰到问题更好的解决，作为程序员我们都应该对于Tomcat有一定的了解。而了解一个框架最好的办法就是看官方文档，但是有时候官方文档解答不了我们的问题，这时候就需要看源码了。无论是使用编译器Idea还是Eclipse，或者是内嵌Tomcat的SpringBoot，我们都无法断点调试Tomcat是如何启动
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2019-06-26 17:51:30
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1. 下载 mysql 安装包 2. 解压 3. 配置 mysql 用户 4. 安装前置扩展 5. 编译和安装 「参数详情： "点我查看" 」 6. 配置和运行 配置 mysql 启动文件 配置系统变量 修改默认的 /etc/my.cnf 启动 设置root密码 设置开机自启动 完成所有的安装和启动 ...
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2019-06-24 16:40:44
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1 测试环境nginx服务起不来，提示 Failed to start nginx.service: Unit not found. 原因是： /etc/init.d/目录下面缺少nginx启动文件造成的。 在/etc/init.d/目录下新建nginx文件并写以下代码： 更改文件权限 sudo c ...
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2019-06-24 10:51:57
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前言： 有时我们为了方便，希望自己的exe文件能够在开机时自启动。 方法： ①鼠标右键自己的exe程序，创建快捷方式 ②win+R，打开运行对话框，输入shell：startup，如下图： 然后就打开了启动文件夹，如下： 将刚才生成的快捷方式拷贝到这个目录下就行啦，然后下次重启的时候自己的应用程序就 ...
环境说明: 设置yum源: 修改启动文件: 测试链接： docker -H 192.168.1.100 info 启用 TLS 安全连接： 参考： https://www.jianshu.com/p/7ba1a93e6de4 使用 Linux 下的 openssl 生成密钥 把 server-cer ...
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2019-06-15 21:52:40
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一、创建一个Windows Service 我的IDE开发工具使用的是vs2019，和之前的vs版本不大相同，所有添加了详细的截图说明。 首先，选择新建项目，项目类型选择服务。 之后，选择Windows 服务（.NET Framework） 然后，修改项目名称，这里我们重命名为EmailServic ...
linux系统的安全加固，一般都会将openssh服务升级到最新版本，加强远程连接的安全性。一、首先打开两个或以上的shell连接，因为在升级过程中如果升级失败会导致无法新建shell连接；或开一个telnet服务。在安装之前先记下sshd.pid路径，因为在启动文件sshd中要更改此路径。下载openssl-1.0.2l.tar.gz、openssh-7.5p1.tar.gz包并将安装包传入服务
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2019-05-31 13:43:01
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