目录 RabbitMQ Hello Mr.Tua RabbitMQ Work Queues（工作队列） RabbitMQ Publish/Subscribe（发布/订阅） 前言 在上一章中介绍了 Publish/Subscribe（发布/订阅），它是把每个消息发送给多个 Consumer，也就是说每 ...
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2017-08-23 13:24:55
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本文主要内容翻译自官方文档：https://dev.px4.io/en/middleware/uorb.html 在前一篇笔记中使用uORB完成消息传递，实现了一个简单示例程序，本文将对uORB进行系统学习。 uORB是一种异步发布(publish)/订阅(subscribe)机制的消息API，该机 ...
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2017-08-22 18:40:30
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介绍 观察者模式又叫发布订阅模式（Publish/Subscribe），它定义了一种一对多的关系，让多个观察者对象同时监听某一个主题对象，这个主题对象的状态发生变化时就会通知所有的观察者对象，使得它们能够自动更新自己。 使用观察者模式的好处： 正文（版本一） JS 里对观察者模式的实现是通过回调来实 ...
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2017-08-21 09:48:23
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promise 代码 Rxjs代码 区别1： rxjs可以取消subscribe，promise不可以 区别2： rxjs可以发射多次，promise只能发射一次 区别3： rxjs 自带了许多的工具函数，如filter等 ...
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2017-08-20 19:48:42
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From Anuglar v4 above, we are able to using 'as' with async pipe. This allow as using 'new variable' instead of subscribe to observable. We also able ...
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2017-08-11 10:55:05
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此处我把 public 同 subscribe 放在同一个函数中运行。 测试结果： 此外，这只是可以读出订阅后收到的消息。程序若要对消息进行处理，则需要使用回调函数。 运行环境： python-2.7 Ubuntu 16.4 ...
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2017-08-09 13:01:07
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1、定义 1.1 标准定义 观察者模式（Observer Pattern）也叫做发布订阅模式（Publish/subscribe）,它是一个在项目中经常使用的模式，其定义如下：Define a one-to-many dependency between objects so that when o ...
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2017-08-06 23:05:13
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观察者模式是对象的行为模式，又叫发布-订阅(Publish/Subscribe)模式、模型-视图(Model/View)模式、源-监听器(Source/Listener)模式或从属者(Dependents)模式。 观察者模式定义了一种一对多的依赖关系，让多个观察者对象同时监听某一个主题对象。这个主题 ...
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2017-08-05 00:05:31
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PUBLISH，SUBSCRIBE，等命令实现订阅与发布 订阅/发布到频道 订阅/发布到模式 订阅/发布到频道 订阅/发布到模式 频道的订阅与信息发送 订阅subscribe，可以让客户端订阅任意数量的频道， 每当有新信息发送到被订阅的频道时，信息就会被发送给所有订阅指定频道的客户端: 当有新消息通 ...
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2017-07-29 13:57:32
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RxJava操作符总结之过滤 jsut() just(T t1, T t2, T t3 ....) ，just能够传入多个同样类型的參数，并将当前參数一个接着一个的发送。 Observable.just("1","2","3") .subscribe(new Action1<String>() { ...
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2017-07-28 11:42:14
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