这道题的题意是求 j<i aj<=a0[i] a1[j]<=a[i] 这样的三维上升子序列 发现也是一道三维偏序问题，因此考虑用CDQ分治 对于第一位，我们按照惯例作为时间轴，但是这一次，查询要在前面，因为这里第一位是小于号，所以我们先查询再更改就不会弄到自己 我们将查询的权值设为a0[i]，而修改 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-04-21 15:24:31
阅读次数：
69
class Vecter3: def_init_(self,x=0,y=0,z=0): self.X=x self.Y=y self.Z=z def_add_(self,n): r=Vecter3() r.X=self.X+n.X r.Y=self.Y+n.Y r.Z=self.Z+n.Z retu ...
分类：
其他好文 时间：
2020-04-21 09:33:02
阅读次数：
947
1. 开辟单变量地址空间 1)new int; //开辟一个存放数组的存储空间,返回一个指向该存储空间的地址.int *a = new int 即为将一个int类型的地址赋值给整型指针a. 2)int *a = new int(5) 作用同上,但是同时将整数赋值为5 2. 开辟数组空间 一维: in ...
分类：
编程语言 时间：
2020-04-19 01:08:01
阅读次数：
57
关于旋转永远是做游戏的难点和混乱点。我们知道表示一个旋转有多种方式，简单的欧拉角，复杂点的四元数，再复杂点的矩阵。之前接触unity可以用四元数和欧拉角两种方式表示旋转，最近一直研究虚幻引擎，目前只看到了欧拉角这一种旋转方式。 欧拉角是表达旋转的最简单的一种方式，形式上它是一个三维向量，其值分别代表 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-04-18 23:03:29
阅读次数：
80
今天开始着手学习一款功能相当强大的绘图，数据处理的软件，在科研界赫赫有名的Origin。 Origin是图形可视化和数据分析软件，是科研人员和工程师常用的高级数据分析和制图工具。是公认的简单易学、操作灵活、功能强大的软件，既可以满足一般用户的制图需要，也可以满足高级用户数据分析、函数拟合的需要。 话 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-04-18 22:34:14
阅读次数：
125
一、cesium 是什么？ Cesium是一款面向三维地球和地图的，世界级的javaScript开源产品。它提供了基于javaScript语言的开发包，方便用户快速搭建一款零插件的虚拟地球Web应用，并在性能，精度，渲染质量以及多平台，易用性上都有高质量的保证。 Cesium隶属于AGI公司，该公司 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-04-18 18:38:40
阅读次数：
80
高精地图包含的信息高精地图包含了大量的驾驶辅助信息，最重要的就是道路网络的三维描述。比如交叉路口的布局，交通标志牌的位置等，也包含了环境的语义信息，比如交通信号灯的颜色含义，道路限速，已经从哪里的开始转向和交通规则等。 当然，高精地图和普通地图最大的区别在于高精地图可以达到厘米级别的精度。 高精地图 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-04-17 23:26:30
阅读次数：
190
"CodeForces 55D Beautiful numbers" 一句话题意：有T组询问，每次询问区间[l, r]中的beautiful number有多少。beautiful number是指这个数可以被组成它的数字整除。例如15是beautiful number,因为15可以被1整除，也可以 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-04-17 18:39:23
阅读次数：
57
简要地介绍了一下如何用Matlab快速画出带有3D渲染效果的复杂曲面图，包括三维曲面绘制、光线、材质、着色等等控制，以及如何快速生成简易动画等。 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-04-17 00:08:15
阅读次数：
280
在自动驾驶技术中，感知是最基础的部分，没有对车辆周围三维环境的定量感知，就犹如人没有了眼睛，无人驾驶的决策系统就无法正常工作。与其他应用场景相比，自动驾驶的应用场景相对复杂，尤其面对复杂多变的路况环境，感知技术的突破需要依赖相应的数据采集标注项目的支持。一.项目背景车辆前置道路信息采集主要解决两个个关键需求：障碍物的距离信息;2.相对速度向量。通过对障碍物的连续追踪，根据距离的变化和时间间隔得到相
分类：
其他好文 时间：
2020-04-15 23:05:20
阅读次数：
156
