SMACH中,状态(State)是状态机器组成的重要部分,理解State的原理和实现,对使用SMACH很有帮助,特别是理解 __init__(),execute(),preempt是尤为关键。 __init__():初始化函数,状态初始化时,进行参数的初始化 execute():状态运行时执行的函数
分类:
系统相关 时间:
2016-02-01 23:46:50
阅读次数:
392
/*** Sea.js 3.0.0 | seajs.org/LICENSE.md 中文注释由 李祥威 添加,为个人对细节的理解,官方解释很详细的地方就不说了 难免有错漏,联系我: chuangweili@163.com*/(function(global, undefined) {//...
分类:
Web程序 时间:
2016-01-27 12:52:56
阅读次数:
255
一、单行注释单行注释以#开头,例如:print6#输出6二、多行注释(Python的注释只有针对于单行的注释(用#),这是一种变通的方法)多行注释用三引号‘‘‘将注释括起来,例如:‘‘‘多行注释多行注释‘‘‘三、中文注释在文件头上写入:#coding=gbk或:#coding=utf-8虽然#这个符号在pyth..
分类:
编程语言 时间:
2016-01-20 06:25:08
阅读次数:
164
照着《Learn Python The Hard Way》码例子,本来是可以运行的,但加了中文注释之后就出现以下图片所示的错误提示。原因:Python默认以ASCII编码,如果代码中包含了英文之外的文字就会报错,源码保存为UTF-8格式也不行。只能在源码开头加一句:#-*-coding:UTF-8 ...
分类:
编程语言 时间:
2016-01-19 10:35:54
阅读次数:
135
本文列出了nginx默认配置文件 nginx.conf手大部分命令,并加以中文注释说明,实际配置中可能没有这么复杂,这里只能作为一个参考阅读文档!一、nginx基本配置代码如下:#定义Nginx运行的用户和用户组,系统中必须有此用户,可以是nologinuser www www; #启动进程,通.....
分类:
其他好文 时间:
2016-01-14 12:07:05
阅读次数:
143
转载:以下是Linux系统调用的一个列表,包含了大部分常用系统调用和由系统调用派生出的的函数。这可能是你在互联网上所能看到的唯一一篇中文注释的Linux系统调用列表,即使是简单的字母序英文列表,能做到这么完全也是很罕见的。按照惯例,这个列表以man pages第2节,即系统调用节为蓝本。按照笔者的理...
分类:
系统相关 时间:
2016-01-13 15:45:50
阅读次数:
267
将别人的项目或JAVA文件导入到自己的Eclipse中时,常常会出现JAVA文件的中文注释变成乱码的情况,主要原因就是别人的IDE编码格式和自己的Eclipse编码格式不同。 总结网上的建议和自己的体会,可以参考以下几种解决方式:1 改变整个文件类型的编码格式1) eclipse->window->...
分类:
系统相关 时间:
2016-01-13 15:39:53
阅读次数:
251
QMessageBox类:含有Question消息框、Information消息框、Warning消息框和Critical消息框等通常有两种方式可以来创建标准消息对话框:一种是采用“基于属性”的API,一种是使用QMessageBox的静态方法。后者书写容易,但缺少灵活性,针对用户给出的提示的信息不...
分类:
系统相关 时间:
2016-01-06 23:47:45
阅读次数:
875
在Windows下编写的代码放在Linux下用vim打开之后中文注释全乱了:原因就是编码格式不一致,解决办法:打开vim配置文件: sudo vim /etc/vim/vimrc在最后添加三行代码以支持utf-8编码:1 set fileencodings=utf-8,ucs-bom,gb18030...
分类:
系统相关 时间:
2016-01-04 22:28:02
阅读次数:
202
刚开始学习python,需要在Python中注释中文和输出中文,现在开始尝试;仅为初步学习参考,高手请绕行。-----------------------------------------------------------------------第一步:在代码中输入以下命令,执行:#在Pytho...
分类:
编程语言 时间:
2015-12-26 13:10:59
阅读次数:
140