下面例子将展示SequenceNode和ReactiveSequence的不同 一个异步行为有它自己的线程；允许用户使用阻塞函数，但是要将执行流返回给到树； //Custom type struct Pose2D { double x, y, theta; }; class MoveBaseActi ...
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2021-04-26 13:51:03
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CountDownLatch 减法计数器 官方定义：允许一个或多个线程等待直到在其他线程中执行的一组操作完成的同步辅助。 通俗理解：就是一个减法计数器，当减到值为0的时候才做某事。 常用方法： countDown 减一操作； await 等待计数器归零； 示例 ：一个教室关门的案例（人走完（0）才能 ...
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2021-04-26 13:38:23
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目前业务中需要进行数据同步， 考虑使用datax数据同步方式替换掉现有的同步方式 业务场景： 即将业务中每天生成的日志表中的数据部分字段同步到自己的库中，进行后台数据的查询 起因： 之前“大神”写的逻辑中使用没三分钟更新一次的策略进行数据同步 ...
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2021-04-26 13:35:43
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ntpddate 命令用于使用网络计时协议(NTP)设置日期和时间。还可以用于同步时间，此命令需要具备root管理员权限才可执行。 命令简介 ntpddate 命令用于使用网络计时协议(NTP)设置日期和时间。还可以用于同步时间，此命令需要具备root管理员权限才可执行。 [root@centos7 ...
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2021-04-26 13:33:52
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问题描述：备库恢复DG之后，mrp进程一直是wait_for_log，主库创建数据没有正常同步，只有在切换归档的时候备库才能同步主库数据 查看主库日志，主库RFS进程提示没有可用的standby redo在线程1上 主库输出日志： RFS[3]: Assigned to RFS process 15 ...
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2021-04-26 13:33:22
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CSS link： link是html标签 加载页面的过程是异步的，不会阻塞浏览器的解析过程 举例 html文件： <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <title>Document</title> <link ...
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2021-04-26 13:00:00
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以下介绍redis的几种类型：List、Pub/Sub、Stream 场景 List Pub/Sub Stream 阻塞式消费 支持 支持 支持 发布/订阅 不支持 支持 支持 重复消费 不支持 不支持 支持 持久化 支持 不支持 支持 消息堆积 内存持续增长 缓冲区溢出，消费者强制下线 可控制队列 ...
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2021-04-24 13:46:07
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作者：bishe_teacher blog.csdn.net/bishe_teacher/article/details/107878536 正常情况下，每个子线程完成各自的任务就可以结束了。不过有的时候，我们希望多个线程协同工作来完成某个任务，这时就涉及到了线程间通信了。 本文涉及到的知识点： t ...
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2021-04-24 11:53:21
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1、(SynchronizationContext)同步上下文的作用 SynchronizationContext其实就是实现线程之间通讯的。 2、创建(SynchronizationContext)同步上下文的方法 1）直接new创建一个SynchronizationContext同步上下文对象。 ...
开机会启动许多程序。它们在Windows叫做"服务"（service），在Linux就叫做"守护进程"（daemon）。 最高权限账户为 root，可以操作一切！ 关机指令为：shutdown ； sync 将数据由内存同步到硬盘中。shutdown 关机指令，你可以man shutdown 来看一 ...
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2021-04-22 15:15:12
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