1. 为什么你们公司选择RabbitMQ作为消息中间件 在消息队列选型时，我们调研了市场上比较常用ActiveMQ，RabbitMQ，RocketMQ，Kafka。 RabbitMQ相对成熟稳定，这是我们选择它最主要的原因。 社区比较活跃，有完善的资料可以参考。 Rabbitmq的吞吐量可以达到万级 ...
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2021-06-22 18:28:57
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#软件维护的概念、分类和问题 软件维护是软件生存周期中的最后一个阶段，通常也是占据时间最长的一个阶段。 #软件再工程 ...
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2021-06-22 18:28:37
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简介： 云原生是一种新型技术体系，是云计算未来的发展方向。今天，阿里云李飞飞将和我们分享何为云原生、云原生如何与分布式有机结合，以及云原生技术如何帮助客户迈入数字原生时代。 作者 | 飞刀来源 | 阿里技术公众号 云原生是一种新型技术体系，是云计算未来的发展方向。今天，我来谈谈何为云原生、云原生如何 ...
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2021-06-22 18:24:41
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Arbotix关节控制器的实现（九） RoboWare Studio安装教程： https://blog.csdn.net/lixujie666/article/details/80139112 一. ArtiboX控制器 确认机械臂能不能用，不能通过程序来运行，需要Gazebo实现 。确定夹爪和相 ...
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2021-06-22 18:12:47
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一、RAID磁盘阵列 是Redundant Array of Independent Disks的缩写，中文简称为独立冗余磁盘阵列 把多块独立的物理硬盘按不同的方式组合起来形成一个硬盘组(逻辑硬盘)，从而提供比单个硬盘更高的存储性能和提供数据备份技术 组成磁盘阵列的不同方式称为RAID级别(RAID ...
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2021-06-22 18:08:53
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知网里就有不少，但是知网数据库资料不是对外开放的，你无法查看全文。建议你百度搜下：普刊学术中心，有一个免费论文栏目，看下有没有你需要的论文。职场范文网为您提供计算机论文范文8000字，范文5,范文大自然在说话等精彩内容，希望我们所做的能让您感到满意！ ...
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2021-06-22 18:00:56
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演示视频：https://www.bilibili.com/video/BV1Ew411o7Fp 物联网无线通信技术，ZigBee无线传感网络 CC2530最大的特点就是一个拥有无线收发器（RF）的单片机，既能实现单片机功能，也能实现无线传输 Zstack协议栈是ZigBee协议栈里的翘楚，是Zig ...
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2021-06-22 18:00:17
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存在这么一个情况：对于缺营养的人来说，医生更倾向于建议他选择纯牛奶，而不是有机奶(因其有添加剂)。然而，大部分人却更加倾向于选择有机奶， 因其口感不错，因此，对于选择纯牛奶还是有机奶，这是个博弈问题。 本篇文章，主要从架构师角度谈谈为什么建议选择mybatis(纯牛奶)，而不建议选择mybatis- ...
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2021-06-22 17:49:40
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