1. 基本概念
1） 视觉导航系统分为三个模块：图像预处理模块、运动参数估计模块（自己在哪）、地图创建（这是什么地方）和导航模块（怎么离开这个地方）
2） 视觉里程计是其中的一部分，即根据飞行器在飞行过程中拍摄的序列图 像来估算微型飞行器的运动参数
3） 视觉里程计一般涉及前两个模块2. 微型飞行器运动参数估算数学建模
1）摄像机模型，解决三维场景中的点和图像...
分类：
其他好文 时间：
2016-04-22 19:03:26
阅读次数：
440
很多情况下，我们要梳理业务场景的系统，是一个全新的产品或者全新的业务。这种情况下在进行
场景建模的需求分析的时候，别说什么原始数据，即便是可类比的同类系统也没有，这时候我们就没有数据数据可参考。这个时候，我们就只能观察这个产品或者业务的功能模块和使用用户，结..
分类：
其他好文 时间：
2016-04-22 16:55:39
阅读次数：
124
机电传动控制就目前学习的情况来看电学方面的东西比较多，但是与其他非电类的课程也有很多联系。 1.电机原理的部分主要是和基础物理学里面的内容有很大关系，比如电磁感应，楞次定律等等，从基础的物理原理讲起； 2.进入控制部分以后我们见到了很多电机，建模的时候有数学建模的思想，利用自定义的参数的变化得到电机 ...
分类：
其他好文 时间：
2016-04-04 16:21:57
阅读次数：
161
1.多元线性回归pho0.05），说明满足方差不变假设2.线性回归data1<-c( 2.6,1.1,1,1.8,1.9,3.9,8.1,8.1,8.1,8.3,7.2,6.6,8.3,6.2,8.7,6.6,5.3,5.5,8.5,3.5 ,3.8,0.8,0.6,2.3,2.5,4,8.7,.....
分类：
编程语言 时间：
2016-01-21 23:49:41
阅读次数：
310
1.R（世博会x pri.arimaSeries: priARIMA(0,1,0) with driftCoefficients: drift 0.1943s.e. 0.0758sigma^2 estimated as 0.04017: log likelihood=1.3...
分类：
编程语言 时间：
2016-01-21 23:34:30
阅读次数：
279
1.（DVD式子代码MODEL:SETS:CN/C1..C1000/:B;DN/D1..D100/:DVNUM;LINKS(CN,DN):SATI,X;ENDSETSDATA:SATI,DVNUM=@OLE('D:\LINGO\DATA\b2005table2.xlsx');@OLE('D:\LIN...
分类：
编程语言 时间：
2016-01-21 23:31:55
阅读次数：
304
1.BP神经网络(葡萄酒clear all; clc ;data=[ -1.17 -0.73 2.2 -0.6 -0.34 -0.4 -1.59 -0.15 0.09 -0.42-0.16 -0.08 -0.75 -0.4...
分类：
编程语言 时间：
2016-01-21 23:22:44
阅读次数：
330
1.典型相关分析 Rtest ca$cor[1] 0.9213551 0.5886030$xcoef [,1] [,2] [,3] [,4]主成分1 0.163498177 0.079948250 -0.039715...
分类：
编程语言 时间：
2016-01-21 23:12:06
阅读次数：
326
11月27日-11月30日在搞小美赛，仅以这篇笔记纪念带给我许多情绪也许以后都不会再碰的数学建模。。。matlab之基本函数cumsum 累加cumprod 累积isnan 是否为NaNmatlab之元胞cell(a,b)matlab之数据类型转换char()str2num()cell2mat...
分类：
其他好文 时间：
2015-11-29 21:17:43
阅读次数：
174
内容：分析并获取页面调取数据的API(接口)，并跨域获取数据保存在文档中(nodejs做代理－CORS)事由以及动机2015年9月份全国研究生数学建模竞赛的F题，旅游线路规划问题。其中需要自己去查很多数据。例如所给201个5A级景区的位置，以及景区距离所在省会距离等等～开始队友小伙伴准备从百度手动去...
分类：
Web程序 时间：
2015-09-24 07:03:02
阅读次数：
255
