使用MPU6050硬件DMP解算姿态是非常简单的，下面介绍由三轴陀螺仪和加速度计的值来使用四元数软件解算姿态的方法。 我们先来看看如何用欧拉角描述一次平面旋转(坐标变换)： 设坐标系绕旋转α角后得到坐标系,在空间中有一个矢量在坐标系中的投影为,在内的投影为由于旋转绕进行，所以Z坐标未变，即有。 转换 ...
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2020-02-02 19:56:11
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Contents Numpy是一个用python实现的科学计算包，主要提供矩阵运算的功能，而矩阵运算在机器学习领域应用非常广泛，Numpy一般与Scrapy、matplotlib一起使用。Numpy用途Numpy主要用作高性能计算和数据分析，其操作是围绕ndarray这么一个矩阵元素来进行。在数据分... ...
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2020-02-02 12:18:46
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利用arcgis绘制胡焕庸线 商务合作，科技咨询，版权转让：向日葵，135-4855_4328，xiexiaokui#qq.com 针对国家和国际大数据需求提供重大项目咨询。不接受个人名义咨询。 数据源： 1. 行政区划矢量（shp） 2. 胡焕庸标准模板（jpg） 步骤： 1. 设置坐标系。 根据... ...
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2020-02-01 21:05:35
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1 利用数组进行数据处理 numpy数组可以将许多种数据处理任务表述为简洁的数组表达式，用数组表达式替换循环的做法，通常被称为矢量化。 例如：我们想要处理一组值（网格型）上计算函数sqrt(x^2 + y^2)。np.meshgrid函数接受两个一维数组，并产生两个二维矩阵（对应于两个数组中所有的( ...
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2020-02-01 16:34:23
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我们知道不同网络之间通信需要路由，而最基础的便是直连路由和手写静态路由，我们也许接触过RIP、OSPF等动态路由协议，那么路由的分类又是如何，请看下图OSPF是一种链路状态动态路由协议，是3层协议，协议号89；OSPF之所以出现，是因为在一定的网络规模中，RIP这种路由已经无法满足需要。因为理论上OSPF没有网络规模限制，而RIP这种距离矢量路由是有跳数限制的，也就有了规模限制。它是一种计算路由的
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2020-01-31 22:49:31
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导数 导数是一个数，函数y(x)在x0点的导数y'(x0)反应了在x0处y随x的变化快慢 微分 微分指函数值的微小变化 在x0可微：在x0点y和x的微分成线性关系（只与该点函数值有关） 导数可看做函数的微分与自变量的微分之商，故导数又称微商 偏导数 函数在一点处沿坐标轴的变化率 方向导数 函数在一点 ...
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2020-01-29 22:00:26
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代码文件：https://files.cnblogs.com/files/haijian/batch_RasterSubsetViaShapefile.zip 利用官方微博裁剪代码进行批处理裁剪。 ...
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2020-01-24 18:46:51
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以前小的时候学习图形变换采用的是比较笨的方法，如图形对直线采用对称变换，先要算出各个点到直线的垂线长度，然后做对称，一个个的点算一遍。但是在计算机图形学中采用了线性代数的方法，基于齐次坐标、矢量运算等，学完我简直震惊了，实在是太有用了！ 一些小先修： 1. 齐次坐标：用n+1维的向量表示一个n维向量 ...
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2020-01-24 17:16:40
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开发的项目中缺少不了图形图像的支持，对图的使用场景也是极多的，但对其内部原理却一直处理模糊状态，抽时间做个整理吧，理一下相关的概念。一、矢量图与位图矢量图与位图均为图像的表述方式，矢量图可以理解为在我们口中描述图形的方法，比如：图A：一个半径10cm的绿色实心圆，重点包括：圆、实心、绿色、半径为10 ...
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2020-01-23 15:21:02
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什么是TD-IDF？ 计算特征向量（或者说计算词条的权重） 构造文档模型 我们这里使用空间向量模型来数据化文档内容：向量空间模型中将文档表达为一个矢量。 We use the spatial vector model to digitize the document content: the vec ...
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2020-01-22 18:28:36
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