作者：Liam 点击上方“计算机视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 论文名称: ORBSLAM-Atlas: a robust and accurate multi-map system 摘要 利用鲁棒的地图融合方法解决不限数量的子地图融合问题，Altas使SLAM系统变的更加的精准和鲁棒。 ...
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2020-11-02 10:36:03
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我现在微信群已经超过15个了，我开始上班了，平时太忙了大家@我我基本上会选择忽略，因此我建立了知识星球，我会在里面分享个人经历、分享经验，职业规划答疑，简历修改等都会涉及。有问题也可以在里面问，不敢保证及时回，但是周末或者晚上10点以后看到都会回（大概率周末）。建知识星球的目的主要是做知识沉淀，和问题解答，我经常在知乎上看到私我的，有时候实在会疏忽，私信我我也经常疏忽掉。为此，丙丙创建了这个收费最
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2020-11-01 21:54:21
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我现在微信群已经超过15个了，我开始上班了，平时太忙了大家@我我基本上会选择忽略，因此我建立了知识星球，我会在里面分享个人经历、分享经验，职业规划答疑，简历修改等都会涉及。有问题也可以在里面问，不敢保证及时回，但是周末或者晚上10点以后看到都会回（大概率周末）。建知识星球的目的主要是做知识沉淀，和问题解答，我经常在知乎上看到私我的，有时候实在会疏忽，私信我我也经常疏忽掉。为此，丙丙创建了这个收费最
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2020-11-01 21:53:51
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引言讲了几天的数据库系列的文章，大家一定看烦了，其实还没讲完。。。(以下省略一万字)。今天我们换换口味，来写redis方面的内容，谈谈热key问题如何解决。其实热key问题说来也很简单，就是瞬间有几十万的请求去访问redis上某个固定的key，从而压垮缓存服务的情情况。其实生活中也是有不少这样的例子。比如XX明星结婚。那么关于XX明星的Key就会瞬间增大，就会出现热数据问题。ps:hotkey和b
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2020-11-01 21:02:52
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学习软件工程老师向我们推荐了这本书，读了这本凌波微步软件开发警戒案例集，让我有些感悟，作者以案例为线索，罗列了软件开发实践中应注意的一些问题，每个案例篇幅都比较短，又单独成章，很适于零星时间翻阅一章。书中也罗列了不少作者总结出的原则，读后收获颇丰。 这本书的叙述风格很亲民，对于小白也比较友好，不会有 ...
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2020-11-01 20:54:11
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SpringBoot的自动化配置原理|文末送书随着Ruby、Groovy等动态语言的流行，相比较之下Java的开发显得格外笨重。繁多的配置、低下的开发效率、复杂的部署流程以及第三方技术集成难度大等问题一直被人们所诟病。随着Spring家族中的新星SpringBoot的诞生，这些问题都在逐渐被解决。个人觉得SpringBoot中最重要的两个优势就是可以使用starter简化依赖配置和Spring的自
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2020-11-01 11:09:40
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关于Calendar类使用中遇到的一些问题 1、为什么类似Calender.YEAR之类的字段的使用需要使用get方法来获取？ 程序如下： public class Test { public static void main(String[] args) { Calendar cc = Calen ...
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2020-11-01 10:12:04
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题目 天上的繁星一闪一闪的，甚是好看。你和你的小伙伴们一起坐在草地上，欣赏这美丽的夜景。 我们假定天上有$n$颗星星，它们排成一排，从左往右以此编号为1到$n$，但是天上的星星实在太多了，你和你的小伙伴 们只能看到其中的$k$个星星，所以需要你在这$n$颗星星中选出$k$颗来进行观测，但是你的小伙伴 ...
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2020-11-01 09:30:03
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发在学校的一个社团公众号的第一篇；文章还在，社团组织已经解散了。 ...
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2020-10-31 02:39:56
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一份还热乎的蚂蚁金服面经（已拿Offer）！附答案！！本文来自我的知识星球的球友投稿，他在最近的校招中拿到了蚂蚁金服的实习生Offer，整体思路和面试题目由作者——泽林提供，部分答案由Hollis整理自知识星球《Hollis和他的朋友们》中「直面Java」板块。由于作者面试过程中高度紧张，本文中只列出了自己还记得的部分题目。经历了漫长一个月的等待，终于在前几天通过面试官获悉已被蚂蚁金服录取，这期间
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2020-10-31 01:11:51
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