借助ROS的工具箱让turtlebot在gazebo中运行起来. part 1.1: 让turtlebot跑起来 1. 在gazebo中显示机器人 默认加载了一个playground 的world文件. 2. 用键盘进行控制机器人 可以通过以上方式控制机器人的运动了. 3. 在rviz中显示 在rv ...
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2017-04-12 23:16:39
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find命令的参数； pathname: find命令所查找的目录路径。例如用.来表示当前目录，用/来表示系统根目录。-print： find命令将匹配的文件输出到标准输出。-exec： find命令对匹配的文件执行该参数所给出的shell命令。相应命令的形式为'command' { } \;，注意 ...
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2017-04-08 17:13:44
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本练习主要做了几个工作： 1.给定一个数组来初始化二叉堆，第一种方法是通过不断插入，时间复杂度是O(nlgn)，第二种方法是先把数组填入二叉堆，再从下标为H->SIZE/2的节点开始下滤，这是因为只有下标小于为H->SIZE/2才有孩子，从而可以用线性时间完成二叉堆的初始化。 2.二叉堆的下滤和上滤 ...
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2017-04-01 21:10:46
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原因： signal 9 错误是由于交换区空间不足导致，扩展交换区大小即可 解决方法搬运自http://www.361way.com/increase-swap/1957.html 增加swap大小的方法有两种，一种是已经分过swap交换分区，不过分配不合理，所以可以通过增加swap文件来增加交换分 ...
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2017-03-30 11:10:45
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用Socket通信实现本地计算机与云服务器的连接，云服务器端有一个简单的增量式PID算法的计算代码。本地依次输入速度设定值并通过Socket通信传送到服务器端，服务器端将PID计算得到的实际速度值存放在一个集合中，然后再次建立新的套接字，与另一个客户端建立通信连接，实现将PID计算得到的实际速度值传 ...
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2017-03-30 11:07:50
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问题1：max_map_count不够大 max virtual memory areas vm.max_map_count [65536] likely too low, increase to at least [262144] 解决：内核参数（max_map_count） cat /proc/ ...
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2017-03-29 16:04:09
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前段时间，我公司发现大部分hadoop服务器有重传数据包和error包现象，且重传率经常超过1%。zabbix告警hadoop主机有error包出现。收到大量类似如下告警信息： Trigger: eth1 incoming error packets increase Trigger status: ...
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2017-03-25 15:22:16
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其实之前就懂这个东西，但今天突然就想写下来记录一下。 1.首先说 aa作为对象的引用传入swap函数，则对aa的内部操作确实可以影响到外部a的引用指向的值。 但b传入的引用bb也可以操作b的值，但bb指向了aa，这样一来，bb就跟b指向的不是同一个东西了，所以b的值不会改变。 输出： 6 5 2.当 ...
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2017-03-13 11:20:08
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The inline functions are a C++ enhancement feature to increase the execution time of a program. Compiler replace the definition at compile time instea ...
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2017-03-12 23:59:07
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用CSS开启硬件加速来提高网站性能（转） 翻译文章，原文地址：http://blog.teamtreehouse.com/increase-your-sites-performance-with-hardware-accelerated-css。 你知道我们可以在浏览器中用css开启硬件加速，使GP ...
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2017-03-09 20:47:31
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