ORB_SLAM2编译与测试 一、安装依赖 1.Pangolin 2.OpenCV 3.Eigen3 4.BLAS and LAPACK 5.DBoW2 and g2o (Included in Thirdparty folder) 二、编译ORB_SLAM2 三、运行例子程序 1.RGB-D实例 ...
分类：
其他好文 时间：
2018-05-23 23:38:35
阅读次数：
331
There is going to be a party to celebrate the 80-th Anniversary of the Ural State University. The University has a hierarchical structure of employees ...
分类：
其他好文 时间：
2018-05-19 20:02:44
阅读次数：
170
思路：dp， 用dp[ i ][ j ][ u ][ v ] 表示， 有n个人，其中有j个是男生，后缀区间中男生人数减去女生人数的最大值为u， 女生人数减去男生人数 的最大值为v， 然后就能写出状态转移方程。 ...
分类：
其他好文 时间：
2018-05-19 00:13:52
阅读次数：
131
1.DOM access with jQuery The jQuery function can be named $ or jQuery 2.DOM modification with jQuery 3.jQuery collections & looping jQuery collections ...
分类：
Web程序 时间：
2018-05-18 18:08:15
阅读次数：
227
这个参数定义了呼叫中主叫信息的头字段类型。支持两种类型： 1. rpidRemote-Party-ID头，这是默认的设置。{sip_cid_type=rpid}sofia/default/user@example.com此时送出去的SIP消息头的主叫信息字段示例：Remote-Party-ID: " ...
分类：
其他好文 时间：
2018-05-13 21:35:56
阅读次数：
382
一.微信消息 POST请求，需携带Token 文本消息： 图片消息： 语音消息： 视频消息： 文件消息： 文本卡片消息： 图文消息： 短信消息： ...
准备工作 step 1: 访问网站 注册企业微信账号（不需要企业认证）。 step 2: 访问apps 创建第三方应用，点击创建应用按钮 -> 填写应用信息： prometheus 配置： rules.yml 配置: alertmanger 配置： 参数说明： corp_id: 企业微信账号唯一 I ...
分类：
微信 时间：
2018-05-11 14:37:16
阅读次数：
785
ofbiz中，party的电话、地址等联系方式设计得非常巧妙，让我们来仔细分析一下。 有一个叫做CONTACT_MECH的表，这张表我们把它称作联系方式表，一个电话号码、一个通讯地址、一个电子邮件，都分别会在这张表里找到对应的一条记录。然后通过PARTY_CONTACT_MECH表与P ...
分类：
数据库 时间：
2018-05-11 10:49:32
阅读次数：
217
https://vjudge.net/problem/POJ-3268 一开始floyd超时了。。 对正图定点求最短，对逆图定点求最短，得到任意点到定点的往返最短路。 ...
分类：
其他好文 时间：
2018-05-09 19:30:31
阅读次数：
140
do not be fooled by those language schools whose only objective is luring you to follow their accounts and eventually buy their couses/..... just simp ...
分类：
其他好文 时间：
2018-05-01 17:42:08
阅读次数：
147
