高斯模糊是众多模糊算法中的一种,所谓的模糊,就是平滑图像,消除像素之间的差异,最容易想到的方法就是均值平滑。1.均值模糊均值模糊就是取目标像素周围像素的平均值.譬如像素矩阵.|1|1|1||1|2|1||1|1|1|,经过均值模糊后,就变成|1|1|1||1|1|1||1|1|1|,这样就模糊了像素...
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2015-10-01 15:08:47
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因为opencv3.0默认安装中没有加入SIFT、SURF等点特征检测,一百度下一跳,原来这玩意还弄了个其他的库,还只能在GitHub上才能弄到,这两天弄opencv3的contrib库,遇到了一些问题,为了让大家更好、更快用上contrib库,根据谷歌百度的几个问题,现分享给大家完整流程,也欢迎....
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2015-09-20 22:16:07
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传统的特征点描述子如SIFT,SURF描述子,每个特征点采用128维(SIFT)或者64维(SURF)向量去描述,每个维度上占用4字节,SIFT需要128×4=512字节内存,SURF则需要256字节。如果对于内存资源有限的情况下,这种描述子方法显然不适应。同时,在形成描述子的过程中,也比较耗时。后来有人提出采用PCA降维的方法,但没有解决计算描述子耗时的问题。
鉴于上述的缺点Michae...
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2015-09-10 11:11:32
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SURF (Speed Up Robust Features)是SIFT改进版也是加速版,提高了检测特征点的速度,综合性能要优于SIFT。
下面先逐次介绍SURF的原理,最后解析opencv上SURF源码。
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1.积分图像
SURF是对积分图像进行操作,从而...
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2015-08-20 15:21:45
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继上一篇中已经介绍了SIFT原理与C源码剖析,最后得到了一系列特征点,每个特征点对应一个128维向量。假如现在有两副图片都已经提取到特征点,现在要做的就是匹配上相似的特征点。
相似性查询有两种基本方式:1.范围查询:即给点查询点和查询阈值,从数据集中找出所有与查询点距离小于阈值的点。
2.K近邻查询:给点查询点及正整数K,从数据集中找到与查询...
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编程语言 时间:
2015-08-13 12:26:46
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上一篇中已经介绍了SIFT原理点击打开链接,最后得到了一系列特征点,每个特征点对应一个128维向量。假如现在有两副图片都已经提取到特征点,现在要做的就是匹配上相似的特征点。
相似性查询有两种基本方式:1.范围查询:即给点查询点和查询阈值,从数据集中找出所有与查询点距离小于阈值的点。...
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编程语言 时间:
2015-08-12 23:39:22
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本文重点将以Rob Hess等人用C实现的代码做解析,结合代码SIFT原理会更容易理解。一些难理解点的用了☆标注。 SIFT(Scale-invariant feature transform)即尺度不变特征转换,提取的局部特征点具有尺度不变性,且对于旋转,亮度,噪声等有很高的稳定性。本文将以下函数为参照顺序介绍SIFT特征点提取与描述方法。
1.图像预处理
2.构建高斯金字塔(不同尺度下的图像)
3.生成DOG尺度空间
4.关键点搜索与定位
5.计算特征点对应原图的位置
6.为特征点分配方向角...
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2015-08-09 18:55:21
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《Aggregating local descriptors into a compact image representation》论文笔记
这篇论文中提出了一种新的图片表示方法,也就是VLAD特征,并把它用于大规模图片检索中,得到了很好的实验结果。
目前,BOF在图片检索和分类中应用广泛,首先是因为BOF是基于比较powerful的local特征(如SIFT)得来的,所以表达能力很强;其次是...
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2015-07-25 12:25:56
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TheScale-Invariant Feature Transform (SIFT)bundles(捆绑) a feature detector and a feature descriptor.The detector extracts from an image a number of fra...
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2015-07-20 01:13:33
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ORB(ORiented Brief)特征提取算法,是Brief算法的改进版本,具有旋转不变性,同时有良好的抗噪声性能。运算速度方面,ORB算法是SIFT算法的100倍,是SURF算法的10倍。...
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2015-07-18 17:06:58
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