时间过得很快，这篇文章已经是机器学习入门系列的最后一篇了。短短八周的时间里，虽然对机器学习并没有太多应用和熟悉的机会，但对于机器学习一些基本概念已经差不多有了一个提纲挈领的了解，如分类和回归，损失函数，以及一些简单的算法——kNN算法、决策树算法等。 那么，今天就用聚类和K Means算法来结束我们 ...
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2019-12-23 13:09:39
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1目的 完成物体的三维重建 2结构光系统标定 （a）相机标定，标定出相机的内外参数; （b）结构光条纹中心的提取 （3）结构光标定即光平面的标定 即将世界坐标系下的三维点转换为相机坐标系下的三维点，通过多个相机下的三维坐标点拟合出光平面，然后拟合的光平面可以用来完成三维重建。 3光平面标定的步骤 （ ...
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2019-12-21 21:05:48
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针孔模型 中心投影可以非常简单地表示成齐次坐标之间的线性映射。 为摄像机坐标系中的物体坐标 是物体投影在图像平面的位置。 则有 , 其中K为3*4的摄像机投影矩阵。 摄像机模型 针孔模型的X是相对摄像机坐标系而言的，而往往摄像机是不断运动的（位姿在不断变化），空间点的世界坐标系是恒定不变的。摄像机坐 ...
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2019-12-21 00:08:39
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#define PKW_GEOGCS "GEOGCS" //地理坐标系 定椭球体类型#define PKW_DATUM "DATUM" //大地基准面#define PKW_SPHEROID "SPHEROID" //椭球体定义#define PKW_PRIMEM "PRIMEM" //本初子午线# ...
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2019-12-20 18:55:42
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在三维空间里，我们常常用一个四维的向量来代表一个顶点，即 v = (x,y,z,1)。 假设我们已知世界坐标系下的顶点 p ，又有世界坐标系下两两正交的三个轴 u , v , w 和新坐标轴的原点 e 。那么我们可以通过以下公式将 p 转换为新坐标系下的顶点： 其实，因为图中的矩阵符合正交矩阵（即矩 ...
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2019-12-20 18:13:33
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官方文档 开启： 转换坐标到地址： WGS-84，GCJ-02（腾讯地图，Google中国地图），百度坐标系统。（百度地图支持将 WGS-84，GCJ-02转换成百度坐标的功能） 当微信公众号获取用户地理位置坐标以后，需要将坐标转换成用户的真实所在地，以便更直观第理解以及进行用户数据分析 百度地图 ...
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2019-12-20 13:51:26
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当三维体放在世界坐标系中后，由于显示器只能用二维图像显示三维休，因此必须要依赖投影来把三维体降低维数。 投影变换的目的就是定义了一个视景体，使得视景体外多余的部分不会显示。 投影包括透视投影(perspective projection)和正视投影(orthographic projection)两 ...
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2019-12-19 18:49:40
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相同点是：三个投影都是圆柱投影。 区别如下： 墨卡托投影是正轴等角切圆柱投影，也就是假设将地球放置于一个中空的圆柱中，圆柱轴面与地球的纬线相切，地球的旋转轴与圆柱平行，并假设地球中心有一盏灯将其照亮投影至圆柱面上，最后沿着圆柱的轴线将其剪开铺平得到的投影。在相切的纬线处，投影是没有变形的。 & ...
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2019-12-18 23:48:24
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1 // （题目不够长，写在这了） 2 // 函数有 3 // UF_MTX3_initialize，UF_CSYS_create_matrix，UF_CSYS_create_csys，UF_CSYS_ask_csys_info，UF_CSYS_set_wcs_display，UF_CSYS_ask ...
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2019-12-14 14:03:41
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数据分析07 /matplotlib绘图 [TOC] 1. 绘制线性图：plt.plot() 绘制单条线形图 绘制抛物线形图 在一个坐标系中绘制多条曲线 给x，y设定标识 设置图例大小 设置图例legend() 保存图例 2. 绘制柱状图：plt.bar() plt.bar()参数：第一个参数是索引 ...
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2019-12-14 11:39:13
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