网络爬虫（又称为网页蜘蛛，网络机器人，在FOAF社区中间，更经常的称为网页追逐者），是一种按照一定的规则，自动地抓取万维网信息的程序或者脚本。另外一些不常使用的名字还有蚂蚁、自动索引、模拟程序或者蠕虫。 ...
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2021-06-16 17:38:24
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阿里云OSS的存储空间（Bucket）访问地址会随机变换，您可以通过在ECS实例上配置OSS的反向代理，实现通过固定IP地址访问OSS的存储空间。 https://help.aliyun.com/document_detail/107034.html 这个功能有一个用处，例如我经过函数计算后的压缩包 ...
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2021-06-16 17:34:29
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论坛原始地址（持续更新）：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=99514 第10章 ThreadX任务栈大小确定及其溢出检测 本章节为大家讲解ThreadX任务栈大小的确定方法以及栈溢出检测方法。给任务分配多大的栈空间，一直是初学者比较 ...
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2021-06-15 18:40:13
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1. 编程模型 接收方： <1> 创建DatagramSocket类型的对象，并提供端口号 <2> 创建DatagramPacket类型的对象，并提供缓冲区 <3> 通过Socket接收数据内容，存放到Packet中，调用receive方法 <4> 关闭Socket 发送方： <1> 创建Datag ...
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2021-06-15 18:31:17
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以下所谈及的是定义了一个框架，通过架构风格来理解软件架构，展示了使用架构风格来指导基于网络应用的架构设计。根据不同的架构风格在为分布式超媒体设计的架构中产生的架构属性，来对这些架构风格进行分类。然后是REST(表述性状态移交)架构风格，描述使用 REST 来指导现代 Web 架构的设计和开发。 ...
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2021-06-15 18:26:52
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Logdump是GoldenGate复制软件中附带的一个工具软件，在OGG的目录下可以找到。这个工具主要用于分析OGG生成的队列文件，查找记录、统计队列文件中的数据等。 在OGG安装目录下执行logdump.exe or ./logdump即可进入命令行。 开始查找记录之前，先要做一些设置1.显示记 ...
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2021-06-15 18:13:54
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2.1 话题通信 话题通信是ROS中使用频率最高的一种通信模式，话题通信是基于发布订阅模式的，也即:一个节点发布消息，另一个节点订阅该消息。话题通信的应用场景也极其广泛，比如下面一个常见场景: 机器人在执行导航功能，使用的传感器是激光雷达，机器人会采集激光雷达感知到的信息并计算，然后生成运动控制信息 ...
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2021-06-15 17:57:48
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Less-20 基于错误的cookie头部POST注入首先从已知的条件中我们知道这又是一道“头部注入”，那么我们先输入正确的用户名和密码看一下登录成功是什么样子的： 回显有User-Agent、IP这样从当次Request直接获取的， 也有Cookie这样刷新页面后仍存在的， 还有登录用户的id、u ...
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2021-06-15 17:51:06
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Linux中任何一个命令，当你用心研究到深处时，也许总能有着新的发现或者有趣的用途，如下方的pwd命令 对于pwd命令，大家都知道是用于打印当前的工作目录路径，而且是绝对路径 pwd命令两个选项的，默认就是使用（-L）, 当然还有一个选项就是-P (大写的P) pwd默认输出的当前工作目录的全路径（ ...
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2021-06-15 17:41:40
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##面向对象概念 所有操作基于对象进行操作实现 ##面向对象的三大特征 封装、继承、多态 类：具有相同特征和行为物体的统称 在java中类的定义语法： [修饰符] class 类名{ 属性; 方法; } 属性和方法称为成员、分别是成员属性和成员方法 类的使用： 1.创建对象 结合关键字new， ne ...
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2021-06-15 17:32:17
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