本节将开始介绍cartographer前端点云与地图匹配获取当前位姿的算法。上节末尾我们提到ScanMatch函数，源码如下： std::unique_ptr<transform::Rigid2d> LocalTrajectoryBuilder2D::ScanMatch( const common: ...
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2020-06-02 11:38:15
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1. yy代表了复制这一行 3yy代表从这行开始复制三行 p代表复制到光标位置的后一行 P代表前一行 2. A移动到这行的末尾 G移动到最后一行 O在光标处上面插入一行 o是在光标处下面插入一行 r/R替代改字符 3. : set nu 可以显示出行号 在这个情况下 要移动到某一行可以使用 数字+G ...
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2020-05-31 13:23:55
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1.列表，[ ],删除最后一个元素pop,添加到末尾Append，有序的 代码： colors=["purple", "orange", "green"]guess=input("Guess a color:")if guess in colors: print("You guessed corre ...
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2020-05-31 00:36:57
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1概述最近研究JFX，写出来了但是打包不了，这。。。尴尬。。。IDEA的文档说只支持Java8打成jar包：尝试过直接使用Maven插件的package，不行，也尝试过BuildArtifacts，也不行，各种奇奇怪怪的问题。包括下图中的Error....fx:deployisnotavailableinthisJDK不过幸好文档末尾提到可以使用一些第三方工具：因此记录一下使用IDEA打包JFX1
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2020-05-30 01:00:21
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namespace // unnamed namespace { int ice; int bandicoot; } 该名称空间中声明的名称的潜在作用域为：从声明点到该声明区域末尾。（就好像后面紧跟着using编译指令） 注意： 不能在未命名名称空间所属文件之外的其它文件中使用该名称空间中的名称 ...
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2020-05-29 21:10:27
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list是一个可变的有序表，所以，可以往list中追加元素到末尾： >>> classmates.append('Adam')>>> classmates['Michael', 'Bob', 'Tracy', 'Adam']也可以把元素插入到指定的位置，比如索引号为1的位置： >>> classma ...
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2020-05-29 13:59:27
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激活过程大约3分钟，请耐心操作，能激活成功！！！！ 1、下载jetbrains-agent.jar包，放到安装文件夹bin文件。 2、打卡IDEA，需要注册时可以使用试用期30进入。 3、修改Help ->Edit Custom VM Options。 将bin文件中的jar包路径填上，在末尾加入这 ...
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2020-05-28 14:54:49
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说明 strrchr ( string $haystack , mixed $needle ) : string 该函数返回 haystack 字符串中的一部分，这部分以 needle 的最后出现位置开始，直到 haystack 末尾。https://www.bzd6688.com/daliship ...
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2020-05-27 18:54:27
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在多站点的环境中， 不清楚在哪个目录下运行drush cc all, 这时可以运行 drush use dev.mentor.com然后还发现一个很搞笑的事情， 在一个文件的末尾一直现实红色报错符号，一直不知道为什么报错， 为什么报错呢。 后来，我东改改西改改， 想不明白， 为啥要报错， 命名没有错 ...
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2020-05-27 15:48:35
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/*选择排序法是一种不稳定的排序算法。它的工作原理是每一次从待排序的数据元素中选出最小（或最大）的一个元素，存放在序列的起始位置，然后，再从剩余未排序元素中继续寻找最小（大）元素，然后放到已排序序列的末尾。以此类推，直到全部待排序的数据元素排完。*/#include <stdio.h>int mai ...
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2020-05-27 11:54:49
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