一，创建我们的第一个URDF模型 我们设计的第一个机器人模型是pan-and-tilt机械结构，代码如下 pan_tilt.urdf: 1 <?xml version="1.0"?> 2 <robot name="pan_tilt"> 3 4 <link name="base_link"> 5 6 ...
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2020-02-07 01:09:24
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2.1 基本概念 物理层解决：如何在连接各种计算机的“传输媒体”上传输“数据比特流”而不是指具体的传输媒体（即不是光纤、双绞线、无线）。 物理层主要任务描述：确定与传输媒体接口的一些特性(eg:各个厂家生产的交换机的以太网口都按照一个标准来做)，即： 机械特性：规定接口形状、大小、引线数目 电器特性 ...
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2020-02-06 10:57:15
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理性模型的建模和算法，经验模型的决策建模和算法，构成了目前人工智能的基础，基于学习反馈的模型构成了它的进化。学习人工智能，必须有较好的数学基础。 《矩阵分析与应用第2版》电子书中总结了大量线性代数的知识，是一本很不错的书，数学专业可以跳过，主要是给工科生用的。归纳了不少论文中的解法，是做信号处理的一 ...
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2020-02-05 18:11:20
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工业金属弹簧连接器,下面展示了金属弹簧各种形状连接器，在每个工业设备的机械结构均有不同的金属弹簧以提供不同的机械动能：
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2020-02-05 15:06:30
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1. 1 能源工业--油田业务面临的三大挑战 故障处理不及时： 部分油田开采难道大、机械故障较多、现场发生的故障有时不能及时处理 数据抄录不准确：现网数据要靠手动抄录，效率较低。同事现场生产中的问题主要依靠人工巡检，不能准确的将大量油井数据数据及时反馈到管理中心。 员工安全无保障：大量的油井巡检需要 ...
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2020-02-03 22:14:02
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双系统安装Ubuntu 准备磁盘空间 情况： 本人win10系统，128G固态+1TB机械硬盘，并且只有两个盘。 选择磁盘管理，在机械硬盘那个盘，我的是 ，选择 压缩盘 ，然后在 输入压缩空间量(MB) 输入自己想要分配的空间， 我这里分配了 , 也就是 ,点压缩, 会出现如下图所示 制作U盘启动盘 ...
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2020-02-03 11:43:36
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今年的春节过于特殊，大家在家自我隔离，网上流传着各种憋着无聊以及自娱自乐的段子。一些媒体为配合在家娱乐在家办公的号召，也推出了一些相应的活动。本次机械工业出版社就免费开放了其2019年及之前出版的正版电子图书6000余种供全国人民阅读。登录网址：http://ebooks.cmanuf.com/ 即 ...
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2020-02-02 14:15:30
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一、基本概念 物理层解决如何在连接各种计算机的 传输媒体 上传输 数据比特流 ，而不是指具体的传输媒体 物理层的主要任务：确定传输媒体的接口的一些特性，包括， 机械特性：接口形状，大小，引线数目 电气特性：例如规定电压范围( 5V 5V) 功能特性：例如规定 5V上0，+5V是1 过程特性：也称规程 ...
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2020-02-01 19:27:05
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第一种是“redo log 写满了，要 flush 脏页”，这种情况是 InnoDB 要尽量避免的。因为出现这种情况的时候，整个系统就不能再接受更新了，所有的更新都必须堵住。如果你从监控上看，这时候更新数会跌为 0。第二种是“内存不够用了，要先将脏页写到磁盘”，这种情况其实是常态。InnoDB 用缓 ...
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2020-01-31 22:29:51
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本文先说自己解决的实际问题，然后写自己学到的新的知识 一、解决实际问题 1、怎么下载python?这个是师兄帮我解决的，现在在视频里面看到的是在网站上面www.python.org下载，现在基本上滇电脑没有32位系统的了，我自己的四年前的电脑都是64位的，32位和64位的差别是在32位的最大的内存空 ...
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2020-01-23 12:27:13
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