用代码验证Linux驱动中并发相关的completion中的每个函数。学一次记一辈子。...
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2014-06-27 09:08:06
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Linux的驱动程序注册过程，大致分为两个步骤：
模块初始化驱动程序注册
下面以内核提供的示例代码pci-skeleton.c，详细说明一个pci设备驱动程序的注册过程。其他设备的驱动代码注册过程基本相同，大家可自行查看。使用的内核代码版本是2.6.38。
1. 模块初始化
1.1 驱动程序入口
所有的设备驱动程序都会有如下两行代码：
1922 module_init(netdrv...
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2014-06-26 06:42:29
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转自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_55465b470100ri1e.htmlLinux驱动程序工作原理简介一、linux驱动程序的数据结构二、设备节点如何产生？三、应用程序是如何访问设备驱动程序的？四、为什么要有设备文件系统？五、设备文件系统如何实现？六、如何使用设...
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2014-06-24 10:22:09
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刚刚搞完一个处理器BSP项目，准备搞下一个自研处理器，说不上来什么喜悦，只有些许茫然。没有刚毕业时对这个行业的痴迷，慢慢认同这只是个谋生工具的想法。
回想当初编写第一个驱动，就像上了战场，被长官踢出战壕，扶着帽子拎其枪踉踉跄跄边走边瞄准一样，如今已经熟练移植过多款处理器芯片boot，kernel，驱动了。
但是现在变的很宅，圈子里全是像我一样的研发...
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2014-06-22 20:17:51
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一、概念简述
在Linux下可以通过两种方式加载驱动程序：静态加载和动态加载。
静态加载就是把驱动程序直接编译进内核，系统启动后可以直接调用。静态加载的缺点是调试起来比较麻烦，每次修改一个地方都要重新编译和下载内核，效率较低。若采用静态加载的驱动较多，会导致内核容量很大，浪费存储空间。
动态加载利用了Linux的module特性，可以在系统启动后用insmod命令添加模块（.ko），在不需要...
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2014-06-22 18:56:41
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这个飞控是基于STM32，整合了MPU6050，即陀螺仪和重力加速计，但没有融合电子罗盘；这是飞控程序的控制流程（一个执行周期）：比较重要的地方：1.i2c通信方式；STM32的开发库是带有i2c通信的相关函数的，但是我最后还是没有用这些函数。我通过GPIO模拟i2c,这样也能获得mpu6050的数...
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2014-06-22 11:03:40
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学习设备驱动编程也有一段时间了，也写过了几个驱动程序，因此有对设备驱动程序有了一些新的理解和认识，总结一下。
★什么是驱动程序
刚开始学习设备驱动程序的时候，产生了许多的问题。什么是驱动程序？驱动程序是干嘛的？它是如何工作的？它又是如何跟操作系统联系起来的？一系列的问题，现在有些地方还是不一定清楚，但是相比起刚开始的那个阶段，感觉自己还是清楚了很多。
设备驱动程序说白了（实质...
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2014-06-21 21:34:36
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原文：http://blog.sina.com.cn/s/blog_7090b8670101b0bi.htmllinux驱动移植（nand，yaffs2）在linux操作系统的顺利移植之后，linux的内核虽然在板子上跑了起来，但是此时linux还不支持板子的的各个硬件，比如说lcd，摄像头，声卡，...
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2014-06-20 15:20:01
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1.模块的含义
linux 是采用模块化的方式构建的，允许内核在运行时动态地向其中插入或从中删除代码，这些代码（包扩函数，数据，模块入口函数，模块出口函数）被一并组合
在一个单独的二进制镜像，就是所谓的可装载内核模块。
模块可以是基本的内核镜像尽可能小，同时可以方便地对新功能进行调试，还可以实现热插拔（后续会学习如何实现设备的热插拔功能，暂时无需深究），和内核的核心子系统不一样，模块文件需要...
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2014-06-17 16:35:16
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1、查看printk函数日记输出 （1）使用字符终端；通常使用ctrl+alt+f1切换查看； （2）使用cat /proc/kmsg命令；(在Linux系统启动后，/proc/kmsg文件可以查看内核对外所用的符号表，可以用cat命令查看器内容。） （3）使用dmesg命令查看。 linux/ke...
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2014-06-17 00:52:07
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