这东西都没什么板子着实让我很难受啊,只能到网上抄抄补补, 记下两个用到的博客 https://blog.csdn.net/clove_unique/article/details/50630280 https://blog.csdn.net/ophunter_lcm/article/details/ ...
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2018-07-27 01:15:33
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1.LCM通信模块简介LCM(LightweightCommunicationsandMarshalling)是一套用于消息传递和数据编组的库和工具的集合,旨在为实时系统提供高带宽和低延迟的消息传递的能力。它提供了一个发布/订阅消息传递模型以及为各种编程语言的应用程序自动生成编/解组代码。LCM允许多个进程以安全和高性能地方式进行消息的交换。消息是LCM通信的基本单元,开发者可将消息定义为与编程语
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2018-07-26 16:43:20
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堆优化 dijkstra int dis[N],vis[N]; struct Node{ int x,d; Node(){} Node(int _x,int _d){ x=_x,d=_d; } friend bool operator < (Node x,Node y){ return x.d>y. ...
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2018-07-23 20:24:10
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这题和这题一样。。。。。。只不过多了个数。。。 Finding LCM LightOJ - 1215 https://www.cnblogs.com/WTSRUVF/p/9316412.html ...
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2018-07-22 16:55:05
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使用用SQLCMD命令行。 1、快捷键:win+R 2、输入cmd?,确定 3、输入命令:sqlcmd -S <数据库服务器名称> -i C:\<脚本文件路径>.sql 例:sqlcmd -S lgsp_PC -i D:\test.sql P.S.1:最好在你的脚本中使用:use 数据库名(你要执行 ...
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2018-07-22 12:58:32
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题意:询问满足$1\leq x\leq n,1\leq y\leq m$且$x,y$均无平方因子的有序对$(x,y)$的$[x,y]$之和,多组数据 以下假设$n\leq m$,设$S(n)=\frac{n(n+1)}2$,$r(n)$表示$n$的最大无平方因子 $\begin{align*}\su ...
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2018-07-22 11:16:03
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好像真的是划水 A题 数据出锅,然后重测,虽然我直接过了233 B题 直接字符串函数 C题 答案明显是$ \sum_{i=1}^{i<=n} a[i]-1 $ 对于那个数直接取a[1~n]的最小公倍数,设为lcm,就好了 因为lcm%ai=0,所以(lcm-1)%ai=ai-1; D题 wa了3发, ...
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2018-07-21 22:52:29
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https://www.zybuluo.com/ysner/note/1221126 单个同余方程 求解形如$Ax\equiv B(mod\ M)$的最小正整数解。 解释一下: $Ax\equiv B(mod\ M)$ $Ax=My+B$ $Ax+My=B$(正负号不重要) 于是就是解$Ax+My= ...
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2018-07-20 23:36:48
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两个数的最小公倍数和最大公约数肯定是倍数关系 然后又让求使得a最小 因为 a = m * gcd 令m = 1 时 a取得最小 即gcd 则b = lcm ...
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2018-07-16 11:08:42
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进程通信:lcm 导航:navigation 3D可视化工具:rviz Mobile Robot Programming Toolkit:mrpt 其他: 人体肌肉:simbody openslam clearnfight 3D可视化工具 ...
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2018-07-05 21:31:27
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