socket之UDP协议 1.UDP协议 UDP 是User Datagram Protocol的简称， 中文名是用户数据报协议，是OSI（Open System Interconnection 参考模型中一种无连接的传输层协议，提供简单不可靠信息传送服务 是一种无连接的传输层协议，它主要用于不要求 ...
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2019-05-30 22:16:38
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背景： 使用NDT建图，帧率比较慢，打算使用gpu加速计算。 ndt_gpu是一个使用gpu加速ndt计算的库，首先在工作空间编译这个包。 然后在ndtMap包中链接这个库，其CMakelists.txt添加如下内容， 编译成功！ 运行却报错如下： 问题解决思路： https://blog.csdn ...
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2019-05-28 22:50:10
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转自：https://www.cnblogs.com/sapSB/p/5771585.html ...
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2019-05-25 18:13:27
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本节内容： Socket语法及相关 socket概念 socket本质上就是在2台网络互通的电脑之间，架设一个通道，两台电脑通过这个通道来实现数据的互相传递。 我们知道网络 通信 都 是基于 ip+port 方能定位到目标的具体机器上的具体服务，操作系统有0-65535个端口，每个端口都可以独立对外 ...
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2019-05-24 20:55:33
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1. 编写一个类ExceptionTest，在main方法中使用try-catch-finally语句结构实现： 在try语句块中，编写两个数相除操作，相除的两个操作数要求程序运行时用户输入； 在catch语句块中，捕获被0除所产生的异常，并输出异常信息； 在finally语句块中，输出一条语句。 ...
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2019-05-14 20:52:12
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第一种方法：用转义字符把">"和"<"替换掉，就没有问题了。 mapper文件示例代码: 附：XML转义字符 第二种方法：因为这个是xml格式的，所以不允许出现类似">"这样的字符，但是可以使用<![CDATA[ ]]>符号进行说明，将此类符号不进行解析 mapper文件示例代码: ...
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2019-05-14 15:06:37
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1 前言 在使用Kylin的时候，最重要的一步就是创建cube的模型定义，即指定度量和维度以及一些附加信息，然后对cube进行build，当然我们也可以根据原始表中的某一个string字段（这个字段的格式必须是日期格式，表示日期的含义）设定分区字段，这样一个cube就可以进行多次build，每一次的 ...
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2019-05-13 10:38:32
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<!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <title>Document</title> <script type="text/javascript" src="jquery.1.11.1.min.js"></scr ...
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2019-05-09 22:15:55
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问题导读： 1.zookeeper在kafka的作用是什么？ 2.kafka中几乎不允许对消息进行“随机读写”的原因是什么？ 3.kafka集群consumer和producer状态信息是如何保存的？ 4.partitions设计的目的的根本原因是什么？ 一、入门 1、简介 Kafka is a d ...
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2019-05-08 15:56:20
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TCP协议流程图、TCP建立即时聊天 TCP即时聊天升级：服务器在客户端断开后不断开，客户端可以多次重连服务器进行即时聊天 UDP协议流程图、UDP建立即时连接 如果在已经处于 ESTABLISHED状态下的socket(一般由端口号和标志符区分）需调用closesocket（一般不会立即关闭而经历 ...
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2019-05-02 23:35:50
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