1：定义方法参数为optional格式如下： ...
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2019-10-10 11:17:37
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1 #define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS 2 #include 3 #include 4 #include 5 #define FILE_PATH1 "*************" 6 #define FILE_PATH2 "*************" 7 using n... ...
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2019-10-06 09:15:15
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在Java中对一个空对象进行操作时，便会抛出最常见的异常NullPointerException。为了改善这个问题，Java 8中提供了一个java.util.Optional<T>类型。Optional类的Javadoc描述如下：这是一个可以为null的容器对象。如果值存在则isPresent() ...
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2019-10-05 20:16:40
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Step 26: (Optional) Remote OData Service 使用远程的OData。 修改manifest.json 在sap.app中添加数据源的配置，指定服务的type为odata，uri为该odata的地址，版本为2.0版本。 将model invoice的数据源，指定为i ...
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2019-10-01 12:01:55
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目标 目标是利用Gopigo 3平台以及一些传感器搭建一个两轮差分运动机器人小车。 Wheel Odometor RPLidar A2 IMU (optional) Web Camera 一些有用的参考博文： "Starting with ROS on the GoPiGo3 and the Ras ...
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2019-10-01 10:13:04
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JavaScript 从成立之初就已经走了很长一段路，提供了许多新的功能，这些功能是专门设计来使该语言更加人性化和提升效率。以下是我最近发现的一些有趣的JavaScript 新增内容。其中一些功能已在 Node，Chrome，Firefox 和 Safari 中可用，而其他功能仍处于建议阶段。 Op ...
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2019-09-30 23:23:22
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作为程序员，你肯定遇到过NullPointerException, 这个异常对于初出茅庐的新人， 还是久经江湖的老手都是不可避免的痛， 可又是那么的无能为力，为了解决它，你只能在使用某个值之前，对其进行判空处理。然而这样会使得代码变得臃肿不堪。幸好jdk8引入了optional来处理了null的问题 ...
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2019-09-30 09:22:22
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9012年了，请放弃(a!=null && a.getFiled()!=null)或者封装后写成(!ObejectUtil.isEmpty(a) && !ObjectUtil.isEmpty(a.getFiled()))的写法。快来交接下Optional吧。 Optinal的用法一抓一大片，此处不再 ...
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2019-09-27 01:21:38
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1. 前言 本教程将会演示如何设置Ubuntu16.04 Server版和Ubuntu18.04 Server版系统的静态固定IP地址。 2. 确认你要修改的网卡号 先确认你要修改的网卡号，假设你的服务器有多张网卡： 我的服务器配置如下： 3. 默认的网卡配置文件 默认情况下，网络使用DHCP 4. ...
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2019-09-26 21:52:14
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