VINS_estimator VINS_estimator是VINS_Fusion的节点，其不包含回环检测部分，该节点可以单独对相机进行位姿估计。 文件树目录 rosNodeTest.cpp rosNodeTest.cpp是vins_estimator节点的程序入口。主要实现以下函数。 主程序基本流 ...
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2020-04-23 21:17:43
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https://zhuanlan.zhihu.com/p/26293316 比如, 我已经初步训练好了一个模型,现在我想用这个模型从海量的无标记数据集挖掘出某一类数据A,并且想要尽量不包含其他所有类B 但我挖掘出的结果必然包含错误的,我拿出的A越多,同时附带的分类错数据B也就越多, 一般,拿出的A占 ...
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2020-04-22 16:23:54
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1.打开appscan,创建新的扫描 2.选择常规扫描，下面就按照图示做就好了 3.选择一种策略，下一步 测试策略说明： ①缺省值：包含多有测试，但不包含侵入式和端口侦听器 ②仅应用程序：包含所有应用程序级别的测试，但不包含侵入式和端口侦听器 ③仅基础结构：包含所有基础结构级别的测试，但不包含侵入式 ...
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2020-04-22 13:04:45
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1. 先将x转成二进制 , 不读最后一位， 输出 ， 即为 ; 2. `int x = 16; printf("%d\n", x int main() { int x = 16; printf("%d\n", x 3); printf("%d\n", x 2); printf("%d\n", x 1 ...
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编程语言 时间：
2020-04-22 11:36:54
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输入样例： 4 5 acbd abedc 输出样例： 3 集合f[i][j]: 所有在第一个序列的前i个字母中出现，且在第二个序列的前j个字母中出现的子序列 属性：最大值max。 包含与不包含a[i] b[j]的情况，都不包含a[i] b[j]的情况：00: f[i-1][j-1], 都包含a[i] ...
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2020-04-21 23:42:29
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一.入门概念 1.项集和支持度计数 ① 在关联分析中，包含0或多个项的集合叫做项集，有几个项就是几-项集，如有一个项，就是1-项集。空集是不包含任何项的项集 例：{啤酒，尿布，牛奶} 这是一个3-项集 ② 支持度计数（σ)：项集在事务中出现的次数 例：（由表可见，事务数为5） （图1.1） σ{面包 ...
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2020-04-21 15:06:36
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tf.keras.Input用于实例化Keras tensor： 例如有a,b,c分别是Keras tensor，那么可以这样写到模型里：model = Model(input=[a, b], output=c) 。参数： shape:tuple类型，不包含批量维度，例如shape=（32，）表明输 ...
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2020-04-21 00:10:01
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<?phpnamespaceyunxin;/**网易云信serverAPI接口2.0ClassServerAPI@authorhzchensheng15@corp.netease.com@createddate2015-10-2716:30*@modifieddate2016-06-1519:30添加直播相关示例接口*/classServerAPI{private$AppKey;//开发者平
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2020-04-20 23:44:39
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写在前面 线性基的水题~~竟然是紫题~~，可怜我高中的向量基础网课漏听了几节，导致昨天看了一天都没看懂，淦 luogu只有$5$个题解，还能水一波估值 思路 把$n$件装备看成$n$个长度为$m$的向量，根据题目意思，购买的 向量线性无关 的（如果线性相关就不会去购买了）,题目要求我们求出该线性空间 ...
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2020-04-19 18:13:15
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1218. 补数 中文English 给定一个正整数，输出它的补数。补数是将原先数字的二进制表示按位取反，再换回十进制后得到的新数。 样例 样例1： 输入：5 输出：2 说明：5的二进制表示为101（不包含前导零），它的补数为010，因此你需要输出2。 样例2： 输入：1 输出：0 说明：1的二进制 ...
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2020-04-19 09:13:32
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