DMP是什么？ DMP就是指MPU-6050集成内部的处理器，直接输出四元数，可以减轻外围微处理器的工作负担，且避免了繁琐的滤波和数据融合，DMP官方驱动库，是基于MSP430的，用来驱动DMP。理论上可以无缝移植到STM32f103系列和STM32F4系列中。不过如果不愿意自行移植，可以借鉴圆点四 ...
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2016-05-08 22:37:11
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ARM寄存器 一、ARM工作状态下的寄存器组织 ARM微处理器共有37个32位寄存器，其中31个为通用寄存器，6个位状态寄存器。但是这些寄存器不能被同时访问，具体哪些寄存器是可以访问的，取决ARM处理器的工作状态及具体的运行模式。但在任何时候，通用寄存器R14~R0、程序计数器PC（即R15）、一个 ...
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2016-05-04 13:24:33
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ARM指令集2 ARM微处理器支持加载/存储指令用于在寄存器和存储器之间传送数据，加载指令用于将存储器中的数据传送到寄存器，存储指令则完成相反的操作。 LDR指令（与MOV有区别，MOV只能操作通用寄存器） LDR指令格式为： LDR｛条件｝目的寄存器，<存储器地址> LDR指令用于从存储器中将一个 ...
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2016-05-04 13:23:39
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内存寻址
内存地址：
逻辑地址： 段+偏移量 组成
线性地址： 可用来表达4GB的地址 （也称虚拟地址）
物理地址： 用于内存芯片级内存单元寻址。他们与微处理器地址引脚发送到内存总线上的电信号相对应
内存控制单元（MMU） 通过一种称为分段单元的硬件店里把一个逻辑地址转换为线性地址，接着通过分页单元的硬件电路把线性地址转换成一个物理地址。...
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2016-04-29 17:29:06
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MPU是微机中的中央处理器（CPU）称为微处理器（MPU） MCU又称单片微型计算机(Single Chip Microcomputer)或者单片机，是指随着大规模集成电路的出现及其发展，将计算机的CPU、RAM、ROM、定时计数器和多种I/O接口集成在一片芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场 ...
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2016-04-28 23:59:06
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汇编语言（assembly language）是一种用于电子计算机、微处理器、微控制器或其他可编程器件的低级语言，亦称为符号语言。在汇编语言中，用助记符（Mnemonics）代替机器指令的操作码，用地址符号（Symbol）或标号（Label）代替指令或操作数的地址。在不同的设备中，汇编语言对应着不同 ...
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2016-04-27 20:41:44
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内存寻址
内存地址：
逻辑地址： 段+偏移量 组成
线性地址： 可用来表达4GB的地址 （也称虚拟地址）
物理地址： 用于内存芯片级内存单元寻址。他们与微处理器地址引脚发送到内存总线上的电信号相对应
内存控制单元（MMU） 通过一种称为分段单元的硬件店里把一个逻辑地址转换为线性地址，接着通过分页单元的硬件电路把线性地址转换成一个物理地址。
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2016-04-26 20:11:06
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1. TIMER输出PWM基本概念 脉冲宽度调制(PWM)，是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。简单一点，就是对脉冲宽度的控制。一般用来控制步进电机的速度等等。 STM32的定时器除了TIM6和 ...
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2016-04-21 01:39:47
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汇编语言（assembly language）是一种用于电子计算机、微处理器、微控制器或其他可编程器件的低级语言，亦称为符号语言。在汇编语言中，用助记符（Mnemonics）代替机器语言中机器指令的操作码，用地址符号（Symbol）或标号（Label）代替指令或操作数的地址。在不同的设备中，汇编语言 ...
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2016-04-17 14:34:20
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Intel系列CPU的流水线技术的发展 CPU(Central processing Unit)，又称“微处理器(Microprocessor)”，是现代计算机的核心部件。对于PC而言，CPU的规格与频率常常被用来作为衡量一台电脑性能强弱重要指标。 在提高CPU计算能力的过程中，流水线技术对提高CP ...
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2016-04-17 00:22:46
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