1、 波特率（Baud rate）即调制速率，1波特即指每秒传输1个符号。 2、 非FIFO模式，即数据传输不利用FIFO缓存，一个字节一个字节地传输。 3、 接收到的数据是放到接收缓存器URXHn中。要发送数据时，是把数据放入发送缓存器UTXHn中。因为UART是通过字节方式数据传输的。因此要区分 ...
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2018-03-21 13:58:32
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首先讲下字符设备控制技术 ： 大部分驱动程序除了需要提供读写设备的能力外,还需要具备控制设备的能力。比如: 改变波特率。 在用户空间，使用ioctl系统调用来控制设备，原型如下:int ioctl(int fd,unsigned long cmd,...)fd: 要控制的设备文件描述符cmd: 发送 ...
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2018-03-07 23:58:27
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在编写ioctl代码之前，需要选择对应不同命令的编号。为了防止对错误的设备使用正确的命令，命令号应该在系统范围内唯一，这种错误匹配并不是不会发生，程序可能发现自己正在试图对FIFO和audio等这类非串行设备输入流修改波特率，如果每一个ioctl命令都是唯一的，应用程序进行这种操作时就会得到一个EI ...
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2018-02-27 21:32:02
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STC12C5A60S2单片机兼容80C51单片机，其串口波特率可以由定时器产生，也可以由独立波特率发生器产生。其波特率模式可以是固定的，也可以是可变的。 固定波特率：当 模式0的通信速度设置 位UART_M0x6/AUXR.5 = 0时，其波特率 = SYSclk/12 当 模式0的通信速度设置 ...
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2018-02-24 20:51:56
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51内部寄存器 SFR special funtion register 特殊功能寄存器 ACC accumulate 累加器 PSW progammer status word 程序状态字 CY (PSW.7) carry 进位标志位 AC (PSW.6) assistant carry 辅助进位 ...
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2018-02-14 12:56:30
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由于采用ramdisk文件系统，自带的ip工具版本太旧无法配置can，需要自行编译ip，具体参见参考文献2 1.vivado配置ps 2.设备树增加can0，一般开发板均已提供此配置 3.kernel配置，一般已配好，具体参见参考文献1 4.测试 设置can0的波特率，这里设置的是100k #./i ...
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2018-02-13 13:34:12
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在看项目的时候恰好又碰到了这两个功能，然后稍微记录一下，关于join函数，是一个经常使用的联合函数，作用就是用自己规定的字符去串联字符串和列表之类的，对于字符串来说，join函数针对的是字符串中的每一个字符元素，但是对于列表来说就是针对列表中的每一个元素，不过在字典中join只会直接串联key而不是 ...
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2018-02-12 15:24:15
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7-8 哈利·波特的考试（25 分） 哈利·波特要考试了，他需要你的帮助。这门课学的是用魔咒将一种动物变成另一种动物的本事。例如将猫变成老鼠的魔咒是haha，将老鼠变成鱼的魔咒是hehe等等。反方向变化的魔咒就是简单地将原来的魔咒倒过来念，例如ahah可以将老鼠变成猫。另外，如果想把猫变成鱼，可以通 ...
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2018-02-10 23:23:12
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记录一下自己在Pixhawk上添加超声波模块进行定高的过程： 硬件：Pixhawk2.4.8（APM3.5固件）、STM32开发板、几块钱一个的超声波模块 软件：Mission Planner、Keil（STM32编程用） 过程： 1.分析官方给出的各种RangFinder的添加方案和源码，确定使用 ...
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2018-01-24 18:03:35
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