自己用Java的注解实现了Android SQLite的ORM库，之前写过XML的，不过感觉不是很稳定，效率、鲁棒性各方面都不太好，今天花了一下午的时间，补全了所有的注解、注释，生成了javadoc，写了样例程序，并发布到了Github上，地址是：https://github.com/Steven-...
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2014-07-29 10:38:16
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倒立摆控制系统：Inverted Pendulum System （IPS）
倒立摆控制系统是一个复杂的、不稳定的、非线性系统，是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台。对倒立摆系统的研究能有效的反映控制中的许多典型问题：如非线性问题、鲁棒性问题、镇定问题、随动问题以及跟踪问题等。通过对倒立摆的控制，用来检验新的控制方法是否有较强的处理非线性和不稳定性问题的能力。同时，其控制方法在...
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2014-07-26 02:51:46
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VIBE是Barnich和Droogenbroeck在2011年发表的《VIBE：A
universalbackground subtraction algorithm for video
sequence》中提出。其在模型中大量的使用了随机策略，有着意想不到的准确率和鲁棒性，该方法简单实用，计算代...
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2014-05-31 01:25:54
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很不习惯作者在书中“鲁棒性”这个叫法，感觉不伦不类，直接称健壮性多好，简单明了。...
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2014-05-26 03:36:55
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过了快半年了，终于下决心将自己挖的关于AAM的坑给填平了。
今天的内容主要关于有遮挡情况下的AAM alignment算法。当数据存在少量重大误差时，最小二乘法往往不能很好地保持匹配鲁棒性，这时就需要使用其他方法来解决这个问题。...
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2014-05-25 18:39:58
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