*本文针对如何结合turtlebot3和Open-Manipulator机械臂做出讲解 测试在Ubuntu 16.04, Linux Mint 18.1和ROS Kinetic Kame下进行 具体步骤如下： 安装依赖包 sudo apt-get install ros-kinetic-moveit ...
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2020-10-14 20:27:55
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ncpa.cpl打开网卡设置inconfig/release释放IP地址inconfig/renew重新获取IP地址netstat-an查看端口号和建立的连接notepad打开记事本control打开控制面板regedit注册表ctrl+s保存ctrl+x剪切win+e打开计算机win+d最小化所有窗口alt+F4关闭当前窗口teb切换选项ctrl+tab切换标签shift+F10相当于右击shu
介绍 IOC，inversion of control，控制反转。经典的，我们用关键字new去主动创建对象。而将创建对象的功能交给容器，再根据需要获取就称为控制反转。这里的容器称为IOC容器。 简单案例 1、pom.xml <dependency> <groupId>org.springframew ...
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2020-10-10 18:03:44
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一、TCP/IP模型 TCP/IP协议模型（Transmission Control Protocol/Internet Protocol），包含了一系列构成互联网基础的网络协议，是Internet的核心协议。 基于TCP/IP的参考模型将协议分成四个层次，它们分别是链路层、网络层、传输层和应用层。 ...
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2020-10-09 21:29:09
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使用@Value一个个字段给值 @Component public class Man { @Value("${person.lastName}") private String lastName; @Value("12") private Integer age; @Value("false") ...
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2020-10-08 19:37:54
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vue中解决跨域问题 方法1.后台更改header header('Access-Control-Allow-Origin:*');//允许所有来源访问 header('Access-Control-Allow-Method:POST,GET');//允许访问的方式 方法2.使用JQuery提供的j ...
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2020-10-07 21:25:07
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1.跨域原理 1. 首先浏览器安全策略限制js ajax跨域访问服务器 2. 如果服务器返回的头部信息中有当前域: // 允许 http://localhost:8080 这个网站打开的页面中的js访问我 Access-Control-Allow-Origin: http://localhost:8 ...
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2020-10-05 22:32:53
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a.什么是IOC 控制反转（Inversion of Control），把对象的创建和对象之间的调用过程，交给Spring进行管理 b.目的 为了使耦合度降低 1.IOC底层原理 xml解析，工厂模式，反射 第一步 xml配置文件，配置创建的对象 <bean id="dao" class="clas ...
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2020-10-05 22:20:36
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开发环境：mac+python3.8.3+pyqt5.15.1+vscode 使用py2app打包运行后报错。 在命令行看到如下报错： Traceback (most recent call last): File "/Users/panda/Documents/work/python/xxx/di ...
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2020-09-24 21:51:42
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TCL(Transaction Control) 事务和事务处理 事务：一个或一组sql语句组成一个执行单元，这个执行单元要么全部执行，要么全部不执行。 案例：转账，双方余额调整作为一个执行单元 引擎：在mysql中的数据用各种不同的技术储存在文件内存中 show engines：来查看mysql支 ...
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2020-09-24 21:27:01
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