ubuntu18.04LTS设置静态IP 因为Ubuntu18.04采用的是netplan来管理network。所以在/etc/netplan/目录下有一个以yaml结尾的文件。比如01-network-manager-all.yaml文件。 然后进入此文件 sudo gedit 01-networ ...
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2018-12-08 11:33:20
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1.2 步入WPF 下面是WPF的一些亮点: 广泛整合:各种媒体类型都能组合起来并一起呈现 与分辨率无关:因为WPF使用矢量图形 硬件加速:WPF是基于Direct3D创建的,工作全部是由GPU完成的 声明式编程 富创作和定制 易于部署 2.1 XAML 定义 XAML是一种相对简单、通用的声明式编 ...
HttpRunner 概念 HttpRunner 是一款面向 HTTP(S) 协议的通用测试框架,只需编写维护一份 YAML/JSON 脚本,即可实现自动化测试、性能测试、线上监控、持续集成等多种测试需求。 相关操作 1. 参数提取(extract)和参数引用($var) 2. 公共配置全局化 3. ...
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2018-12-04 11:35:08
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参考文章 "word break:break all和word wrap:break word的区别" "CSS自动换行、强制不换行、强制断行、超出显示省略号" 属性介绍 white space: 如何处理元素中的空白 normal: 默认, 被浏览器忽略空白 pre: 空白被浏览器保留. nowr ...
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2018-12-03 20:19:49
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#-*-coding:utf-8-*-importsysimportjsonimportpycurlfromioimportBytesIOclassPyCurl(object):def__init__(self,url,**kwargs):#传入url地址self.url=url#取出header相关信息self.header=kwargs.get("header",None)#创建一个curl对
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2018-11-30 18:26:11
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[译]Flutter JSON和序列化 很难想象一个移动应用程序不需要与Web服务器通信或在某些时候容易存储结构化数据。制作网络连接的应用程序时,迟早需要消耗一些好的旧JSON。 本指南介绍了如何在Flutter中使用JSON。它涵盖了在不同场景中使用哪种JSON解决方案,以及原因。 哪种JSON序 ...
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2018-11-28 22:04:41
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一、机器人描述文件三个: 机器人主体body文件: gazebo属性文件: 主文件 smartcar.urdf: 二、启动文件smartcar_display.rviz.launch:启动节点和模拟器 三、新增smartcar_description/config/smartcar_arbotix. ...
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2018-11-28 12:03:56
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调用 TASK 基础 task 的调用方式有三种: 类似普通函数的调用方式, 通过 调用 ,类似 通过 调用,能接受较多的参数 通过 调用 ,是 方法的快捷方法,可接受的参数较少 链接任务 通过链接的方式,可以在一个任务执行完毕之后,执行另一个任务。 当第一个task完成之后,task的结果会作为第 ...
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2018-11-24 16:43:47
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@https://www.cnblogs.com/ityouknow/p/6931958.html Spring Cloud Bus Spring cloud bus通过轻量消息代理连接各个分布的节点。这会用在广播状态的变化(例如配置变化)或者其他的消息指令。Spring bus的一个核心思想是通过 ...
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2018-11-13 13:06:47
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