在使用urdf进行仿真过程中在代码开始会有xmlns <robot name="seven_dof_arm" xmlns:xacro="http://ros.org/wiki/xacro"> 在查阅之后发现它定义了xml命名空间 即将所引用的元素是将名称空间前缀视为具有完整名称空间URI的简称别名的 ...
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2020-05-31 15:48:35
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配置jdk 将下载下来的 jdk-8u241-linux-x64.tar.gz 进行解压 sudo tar zxvf ./jdk-8u241-linux-x64.tar.gz 设置环境变量 sudo vim /etc/profile 在其中添加： #set Java environment expo ...
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2020-05-31 11:24:38
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1安装环境[root@k8s-master~]#uname-aLinuxk8s-master4.14.0-49.12.ts7.aarch64#1SMPTueNov1219:06:54CST2019aarch64aarch64aarch64GNU/Linux[root@k8s-master~]#cat/etc/redhat-releaseTongyuanOSrelease7.5.1810主机IP功能
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2020-05-29 09:21:44
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FPGA配置OV5640摄像头及RGB图像数据采集 高清摄像头MIPI接口与ARM处理器的连接 ...
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2020-05-28 18:07:12
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最近常常有用户反映，在Win7系统电脑的右下角总是一直出现“您可能是盗版软件的受害者”的提示，导致电脑只要一重启就会变成黑色背景，这让用户非常烦恼。那么，Win7系统一直提示盗版怎么办呢？下面，我们就一起往下看看Win7电脑提示盗版的解决方法吧！方法步骤1、点击开始菜单，在搜索框输入CMD，找到CM ...
GPMC的全称是 General-Purpose Memory Controller，即通用存储控制器，是TI的arm芯片 AM5718用来与外部存储设备例如NOR FLASH、NAND FLASH、SRAM等等通信的一个接口。这个接口并不是AM5718特有的，在BeagleBone Black、AM35XX等芯片上也有类似接口。
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2020-05-25 16:11:23
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1、安装selenium 1）win下win键 + r 打开运行界面，并输入CMD，点击确定 2）输入 pip install selenium 按回车 ps：我这边已经下载过了，就不重复下载了，如果没有报错，等待执行完毕即可 3）验证是否安装成功 输入：pip show selenium 显示以上 ...
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2020-05-25 15:44:56
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报错： W: GPG 错误：http://ftp.de.debian.org/debian sid InRelease: 由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY 04EE7237B7D453EC NO_PUBKEY 648ACFD622F3D138W: 仓库 “http://ftp.d ...
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2020-05-25 12:30:19
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在官方的这篇文档中为大家介绍了如何使用Java开启Azure Windows虚拟机的诊断设置，https://docs.azure.cn/zh-cn/articles/azure-operations-guide/virtual-machines/aog-virtual-machines-arm-h ...
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2020-05-24 16:42:32
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《2.uboot和系统移植-第4部分-2.4.uboot配置和编译过程详解》 第一部分、章节目录2.4.1.uboot主Makefile分析12.4.2.uboot主Makefile分析22.4.3.uboot主Makefile分析32.4.4.uboot主Makefile分析42.4.5.uboo ...
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2020-05-23 20:27:08
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